关于未成年人认罪认罚是否适用简易程序的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据案件的具体情况和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，认罪认罚的案件在满足一定条件下是可以适用简易程序的。这些条件主要包括：案件事实清楚、证据充分；被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议；以及被告人对适用简易程序没有异议。当认罪认罚的案件同时满足这些条件时，基层人民法院在管辖范围内是可以考虑适用简易程序的。

然而，对于未成年人认罪认罚的案件，我们需要特别关注的是法律中关于不适用简易程序或速裁程序的特定情形。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果被告人是未成年人，那么即使其认罪认罚，也不适宜适用简易程序或速裁程序进行审理。这是因为未成年人在心理和生理上相对成熟度较低，可能无法充分理解诉讼过程和法律后果，因此需要更加严谨和细致的审判程序来保障其合法权益。

此外，除了未成年人这一特定情形外，还有其他一些情况也不适宜适用简易程序，如被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；案件有重大社会影响；共同犯罪案件中部分被告人不认罪或者对适用简易程序有异议等。

在实际操作中，法院会根据案件的实际情况和法律规定进行综合判断，决定是否适用简易程序。如果案件不满足简易程序的适用条件，或者存在不宜适用简易程序的特定情形，那么法院将依法选择其他更合适的审理程序，如普通程序，以确保审判的公正性和合法性。

因此，对于未成年人认罪认罚的案件，我们不能简单地认为其一定可以适用简易程序。而是需要根据案件的具体情况和法律规定，由法院进行综合判断后决定。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的法律意见和帮助。