职工为公司做的连带责任担保在一定条件下是可以解除的，但具体能否解除以及解除的方式，需要根据担保合同的约定、相关法律法规以及实际情况来综合判断。以下从几个角度进行分析：
一、基于担保合同约定的解除
协商解除：如果担保合同中明确约定了双方可以协商解除担保关系的条款，那么在符合约定条件的情况下，职工和公司可以通过协商一致来解除担保关系。这种方式最为直接和简便，但需要双方都有解除担保的意愿，并且能够就解除后的相关事宜达成一致。
约定解除条件成就：如果担保合同中约定了特定的解除条件，如公司按时偿还了债务、职工提供了其他形式的担保替代等，当这些条件成就时，担保关系即自动解除。这种情况下，职工无需再承担连带责任担保的义务。
二、基于法律法规的解除
主合同履行完毕：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果主合同（即职工为公司担保的债务合同）已经履行完毕，债务已经得到清偿，那么担保合同作为从合同，其效力也随之终止。此时，职工的连带责任担保自然解除。
担保物权实现：如果担保合同中设定了担保物权（如抵押权、质权等），并且该担保物权已经实现（即担保物被拍卖、变卖等），那么担保关系也相应解除。但这种情况通常涉及担保物的处置，与职工直接解除担保关系不完全一致，不过在某些情况下也可能间接导致担保关系的解除。
债权人同意解除：在担保合同没有约定解除条件或约定不明确的情况下，如果债权人（即公司债务的债权人）同意解除职工的连带责任担保，那么担保关系也可以解除。这通常需要职工与债权人进行协商，并达成一致意见。
三、特殊情况下的解除
担保人死亡或丧失民事行为能力：如果职工因死亡或丧失民事行为能力而无法继续履行担保义务，那么其担保责任通常也会相应终止。但这种情况下，可能需要职工的继承人或法定代理人与债权人进行协商，处理后续事宜。
公司欺诈或胁迫：如果职工在为公司提供担保时，受到公司的欺诈或胁迫，导致其在违背真实意愿的情况下签订了担保合同，那么职工有权请求人民法院或仲裁机构撤销该担保合同。一旦合同被撤销，职工的担保责任也随之解除。
法律建议
审查担保合同：职工在考虑解除担保关系时，首先应仔细审查担保合同的条款，了解其中关于解除担保关系的约定。
与债权人协商：如果担保合同中没有明确的解除条款或约定不明确，职工应积极与债权人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：如果职工在解除担保关系的过程中遇到法律难题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
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