随车抓钢机货车转让是否合法，主要取决于该车辆是否具备合法的转让条件以及转让过程是否符合相关法律法规的规定。以下从多个角度进行分析：

一、车辆本身的合法性

1. 车辆来源合法：首先，随车抓钢机货车必须是通过合法途径购买或获得的，不能是盗抢、拼装或报废车辆。如果车辆来源不合法，那么转让行为自然也是非法的。

2. 车辆证件齐全：车辆必须具备完整的证件，包括行驶证、车辆登记证、购车发票等。这些证件是证明车辆合法性的重要依据，也是进行车辆转让时必须提供的材料。

二、转让过程的合法性

1. 签订转让合同：在进行车辆转让时，双方应当签订书面转让合同，明确车辆的基本信息、转让价格、付款方式、交付时间等关键条款。合同是保障双方权益的重要依据，也是转让行为合法性的重要证明。

2. 办理过户手续：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆转让后，必须到车辆管理所办理过户手续，将车辆的所有权从原车主转移至新车主。过户手续是车辆转让的法定程序，也是确保转让行为合法性的关键环节。如果未办理过户手续，虽然转让合同可能有效，但车辆在法律上仍属于原车主，新车主可能面临无法正常使用车辆、承担原车主的债务或法律责任等风险。

3. 遵守税收规定：车辆转让还可能涉及税收问题，如增值税、个人所得税等。双方应当了解并遵守相关税收规定，确保转让行为的税收合法性。

三、特殊情况的考虑

1. 车辆存在抵押或查封：如果车辆存在抵押或查封情况，那么在进行转让前，必须先解除抵押或查封。否则，转让行为可能因违反相关法律法规而无效。

2. 车辆存在违章或事故记录：如果车辆存在未处理的违章或事故记录，那么在进行转让前，应当先处理完毕。否则，新车主可能因继承原车主的违章或事故责任而面临法律风险。

建议：

• 在进行随车抓钢机货车转让前，务必确保车辆来源合法、证件齐全，并了解并遵守相关法律法规和税收规定。
• 双方应当签订书面转让合同，并到车辆管理所办理过户手续，确保转让行为的合法性和有效性。
• 如果对转让过程或相关法律法规存在疑问，建议直接向我咨询，以获取更专业、更全面的法律建议。