开启辅助驾驶发生事故，责任承担需根据具体情况来判定，一般可能涉及驾驶员、汽车生产者或销售者等责任主体。以下从不同角度为您详细分析：
一、驾驶员责任
未尽到合理注意义务：
- 即便车辆处于辅助驾驶模式，驾驶员仍需保持对车辆周围环境的观察，并随时准备接管车辆控制权。如果驾驶员因疏忽大意或过度依赖辅助驾驶系统而未能及时采取避险措施，导致事故发生，驾驶员可能需要承担相应的责任。
- 例子：驾驶员在辅助驾驶模式下长时间分心，如看手机、吃东西等，未能及时注意到前方障碍物，导致碰撞事故。在此情况下，驾驶员因未尽到合理注意义务而需承担责任。
违规操作：
- 如果驾驶员在辅助驾驶模式下违反交通规则或操作不当，如超速、酒驾、未按规定使用灯光等，导致事故发生，驾驶员将承担主要或全部责任。
二、汽车生产者或销售者责任
产品缺陷：
- 如果辅助驾驶系统存在设计缺陷或制造缺陷，导致车辆在正常行驶过程中出现故障或失控，进而引发事故，汽车生产者或销售者可能需要承担产品责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。如果销售者不能指明缺陷产品的生产者也不能指明缺陷产品的供货者的，销售者应当承担侵权责任。
- 例子：辅助驾驶系统因软件漏洞导致车辆在行驶中突然加速或转向，造成事故。在此情况下，汽车生产者或销售者因产品缺陷而需承担责任。
未尽到警示义务：
- 如果汽车生产者或销售者未对辅助驾驶系统的功能、限制及潜在风险进行充分说明和警示，导致驾驶员在使用过程中因误解或忽视而引发事故，生产者或销售者也可能需承担一定责任。
三、其他可能责任主体
第三方责任：
- 如果事故是由第三方（如其他车辆、行人、非机动车等）的过错导致的，那么第三方将承担主要或全部责任。
- 例子：在辅助驾驶模式下，车辆正常行驶时被其他车辆违规变道碰撞。在此情况下，违规变道的车辆驾驶员需承担责任。
道路管理者责任：
- 如果事故是由于道路设计、施工、维护等方面存在缺陷或隐患导致的，道路管理者也可能需承担一定责任。但这通常与辅助驾驶系统的直接操作无关，而是涉及道路交通安全管理的范畴。
法律建议
- 保留证据：在发生事故后，驾驶员应立即停车并保护现场，同时收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便后续维权。
- 及时报警：无论事故责任如何划分，驾驶员都应立即报警并等待交警到场处理。交警将出具事故责任认定书，为后续赔偿和维权提供依据。
- 咨询专业律师：如果事故涉及复杂法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
总之，开启辅助驾驶发生事故时，责任承担需根据具体情况来判定。驾驶员应始终保持对车辆的控制和注意义务，同时汽车生产者或销售者也应确保辅助驾驶系统的安全性和可靠性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。