在错车时不小心发生刮蹭，且当时并未察觉，后来得知对方已报警的情况下，您可以按照以下步骤来妥善处理：
一、立即与警方取得联系
首先，保持冷静，并尽快与报警的警方取得联系。向警方说明您的情况，包括您的车辆信息、联系方式以及您推测的刮蹭发生时间和地点。同时，询问警方是否需要您前往现场或指定地点配合调查。
二、配合警方调查
- 提供证据：如果可能的话，提供您车辆上的刮蹭痕迹照片、行车记录仪视频等证据，以帮助警方了解事故情况。
- 如实陈述：在接受警方询问时，如实陈述事故发生的经过，不要隐瞒或歪曲事实。
- 等待责任认定：警方会根据现场勘查、监控录像、目击证人证言等证据，对事故责任进行认定。您需要耐心等待并尊重警方的认定结果。
三、根据责任认定结果处理赔偿事宜
若您承担责任：
- 与车主协商：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，并协商合理的赔偿解决方案。
- 保险理赔：如果您购买了车辆保险，及时联系保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指导进行理赔流程。
- 赔偿支付：根据协商或保险理赔的结果，支付相应的赔偿费用。
若您不承担责任：
- 保留证据：如果您认为事故责任不在您，保留好相关证据，以备后续可能的争议或诉讼。
- 无需过度担忧：在警方认定您无责任的情况下，您无需承担赔偿责任，但应继续配合警方的调查工作。
四、避免被认定为肇事逃逸
- 不知情不是逃避责任的理由：虽然您当时可能并未察觉刮蹭的发生，但一旦得知后，应积极配合警方调查，诚实面对过失。如果您被警方调查认为应当知道发生事故却故意离开，可能会被认定为肇事逃逸，面临更严厉的处罚。
- 保持积极态度：在整个处理过程中，保持积极、负责的态度，与警方和车主保持良好沟通，有助于问题的顺利解决。
五、总结与反思
- 总结经验：回顾事故发生的过程，总结经验教训，避免类似情况再次发生。
- 遵守交通规则：在未来的驾驶过程中，严格遵守交通规则，提高驾驶技能，确保行车安全。
综上所述，面对不知情刮蹭后被报警的情况，最重要的是保持冷静、诚实面对并积极解决问题。通过配合警方调查、根据责任认定结果处理赔偿事宜以及避免被认定为肇事逃逸等步骤，您可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。