刑事案件可以判疑罪从无。以下是详细分析：
一. 疑罪从无的法律基础
《中华人民共和国刑事诉讼法》的明确规定：
- 根据《刑事诉讼法》第二百条第三项，“证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出无罪判决。”这一条款是疑罪从无原则在刑事审判中的直接体现，它要求法院在证据不足的情况下，不能轻易判定被告人有罪，而应作出无罪判决。
疑罪从无原则的应用：
- 疑罪从无原则贯穿于刑事诉讼的始终，从侦查、审查起诉到审判阶段，都要求司法机关严格遵守证据规则，确保案件的公正处理。当证据存在疑问或无法达到“事实清楚，证据确实、充分”的证明标准时，必须按照疑罪从无的原则作出处理。
二. 疑罪从无与无罪的区别
疑罪从无的含义：
- 疑罪从无指的是在刑事诉讼中，当证据不足以证明被告人有罪时，应作出无罪判决。这是一种基于证据不足而作出的法律推定，旨在保护被告人的合法权益，防止冤假错案的发生。
无罪的含义：
- 无罪则是指被告人实际上没有实施犯罪行为，或者虽然实施了行为但依法不构成犯罪。无罪是被告人法律状态的一种客观描述，与疑罪从无的法律推定性质不同。
区别与联系：
- 疑罪从无是无罪判决的一种情形，但无罪判决并不完全等同于疑罪从无。无罪判决可以基于多种原因作出，如被告人没有实施犯罪行为、行为不构成犯罪、证据不足等。而疑罪从无则特指在证据不足的情况下作出的无罪判决。
综上所述，刑事案件中可以判疑罪从无，这是刑事诉讼中的一项重要原则，旨在保障被告人的合法权益，防止冤假错案的发生。当证据不足以证明被告人有罪时，法院应依法作出无罪判决，体现疑罪从无的法治精神。如有进一步需要，您可以继续咨询我。