您好，关于您提到的“做完工伤鉴定后人社局通知本人和单位人员拿着工章去”的情况，这通常意味着工伤鉴定流程已经进入到了后续的确认或审批阶段，需要您和单位共同参与完成一些手续。
首先，工伤鉴定，也称为劳动能力鉴定，是确定工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的重要环节。这一鉴定结果对于工伤职工后续的工伤待遇享受具有至关重要的影响。在鉴定完成后，人社局（或相关劳动能力鉴定委员会）会根据鉴定结果，结合相关法律法规和政策，来核定工伤职工应享受的工伤待遇。
当人社局通知您和单位人员拿着工章去时，很可能是为了进行一些正式的确认或审批手续。这些手续可能包括但不限于：
确认鉴定结果：人社局可能需要您和单位对鉴定结果进行确认，以确保双方对鉴定结论无异议。
签署相关文件：在确认鉴定结果后，您和单位可能需要签署一些相关的文件，如工伤待遇核定表、工伤赔偿协议等，以正式确定工伤职工的待遇和赔偿标准。
加盖公章：单位携带工章前往，很可能是为了在需要单位确认或承诺的文件上加盖公章，以证明文件的真实性和有效性。
其他手续：根据具体情况，可能还需要完成一些其他的手续，如提供银行账户信息以便工伤待遇的发放等。
为了确保整个流程的顺利进行，我建议您：
提前准备：在接到通知后，提前准备好所需的材料和文件，如身份证、工伤认定书、鉴定结论书等。
了解流程：如果可能的话，提前向人社局或相关劳动能力鉴定委员会了解具体的流程和要求，以便更好地配合完成手续。
保持沟通：在整个过程中，保持与人社局或相关部门的沟通，及时了解进展情况，确保所有手续都能按时完成。
希望这些信息能够帮助您更好地理解人社局的通知要求，并顺利完成后续的手续。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。