结论前置：擅自将孩子改姓后，一般不能直接起诉户籍部门要求其承担责任或直接改回，但可以通过法律途径要求擅自改姓的一方恢复孩子原姓氏，之后可再依据合法程序办理改姓手续。

一、擅自改姓的法律性质与后果

1. 擅自改姓的违法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，未成年子女的姓名变更需由父母双方协商一致。父母离婚后，任何一方未经对方同意，不得擅自更改孩子的姓名。因此，擅自将孩子改姓的行为违反了法律规定，侵犯了另一方的监护权和姓名权。

2. 擅自改姓的法律后果：

   • 如果一方擅自更改了孩子的姓名，另一方有权向法院提起诉讼，要求恢复孩子的原姓氏。法院在查明情况后，通常会支持恢复原姓名的诉求。持判决书可到户籍管理部门办理恢复手续。

二、起诉的对象与目的

1. 起诉对象：

   • 在擅自改姓的情况下，起诉的对象应是擅自改姓的一方，而非户籍部门。户籍部门只是负责办理姓名变更手续的行政机关，其本身并没有过错或违法行为。

2. 起诉目的：

   • 起诉的目的是要求擅自改姓的一方承担法律责任，即恢复孩子的原姓氏。这并不意味着可以直接起诉户籍部门要求其改回姓名或承担责任。

三、改姓的合法程序与要求

1. 合法程序：

   • 无论是否涉及诉讼，最终办理改姓（包括恢复原姓氏）都需到户籍所在地的公安户籍管理部门，携带相关证明材料如户口本、身份证、法院判决书（如有）等，填写姓名变更申请表格，经审核通过后即可完成姓名变更。

2. 改姓要求：

   • 改姓应遵循法律规定和公序良俗，不得损害他人的合法权益。在协商改姓或恢复原姓氏时，应充分考虑孩子的意愿（如果孩子已足够大并能表达意见）、父母的意愿以及改变可能对孩子生活产生的影响等。

四、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在发现孩子被擅自改姓后，应尽快收集相关证据，如户口本、身份证、出生证明等，以证明孩子的原姓氏和擅自改姓的事实。

2. 提起诉讼：

   • 向法院提起诉讼，要求擅自改姓的一方恢复孩子的原姓氏。在诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的诉求，并遵循法院的审理程序和要求。

3. 办理恢复手续：

   • 在获得法院支持恢复原姓氏的判决书后，应尽快到户籍管理部门办理恢复手续，以确保孩子的姓名得到合法变更。

总结：擅自将孩子改姓后，不能直接起诉户籍部门，但可以通过法律途径要求擅自改姓的一方恢复孩子原姓氏。在处理此类问题时，应遵循法律规定和合法程序，确保孩子的姓名得到合法变更。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。