在非机动车于单车道直行至三岔路口右转弯时被后方机动车撞到，责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度，无法直接判定为某一方全责。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
转弯让直行原则：
- 根据交通法规，转弯车辆应让直行车辆先行。因此，非机动车在右转弯时，若未让后方直行机动车先行，导致碰撞，非机动车通常需承担一定责任。
机动车的注意义务：
- 机动车在行驶过程中，应保持高度注意，随时准备应对可能出现的交通状况。若机动车因未保持足够的安全距离或未及时采取制动措施，导致与非机动车发生碰撞，机动车也需承担相应责任。
二、特定情境下的责任认定
非机动车违章行为：
- 若非机动车在右转弯时存在闯红灯、逆行、未在规定车道内行驶（如突然驶入机动车道）等违章行为，且这些行为直接导致了碰撞事故的发生，非机动车可能需承担主要或全部责任。
- 在本案例中，非机动车在单车道直行至三岔路口右转弯，若未提前观察交通状况、未开启转向灯或未确保安全后转弯，均可能被视为违章行为，从而影响责任认定。
机动车未保持安全距离或超速：
- 若机动车在行驶过程中未保持与前车（包括非机动车）足够的安全距离，或存在超速等违法行为，导致与非机动车发生碰撞，机动车需承担相应责任。
- 在本案例中，若机动车因未保持安全距离或超速而未能及时制动，与非机动车发生碰撞，机动车驾驶人可能需承担部分或全部责任。
双方过错情况：
- 若非机动车和机动车均存在过错行为，如非机动车未让行且机动车未保持安全距离，则双方需根据各自过错程度划分责任比例。这可能包括主次责任或同等责任等。
三、责任判定的法律依据与程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。
- 交通事故责任认定书是划分赔偿责任等后续事宜的重要依据，由交通管理部门根据事故现场勘查、调查情况、交通法规以及相关证据来综合判定。
四、建议与总结
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，建议及时报警并等待交警到场处理。同时，保护好事故现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 严格遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。非机动车在右转弯时，应提前观察交通状况、开启转向灯并确保安全后转弯；机动车则应保持足够的安全距离并随时准备应对可能出现的交通状况。
- 咨询专业律师：若对责任认定或赔偿处理存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。不过，在我这里，你可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律咨询。
综上所述，非机动车在单车道直行至三岔路口右转弯时被后方机动车撞到的责任认定需综合考虑双方的具体行为及过错程度。在处理此类交通事故时，建议保持冷静、及时报警并保护好现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。