在同等责任下，受伤者未出医疗费自行出院回家后死亡，驾驶员通常不需要坐牢。以下是对此问题的详细分析：

一. 责任判定与刑事责任

1. 同等责任的含义：在交通事故中，如果双方被认定为同等责任，意味着双方对事故的发生都有过错，且过错程度相当。
2. 刑事责任的构成：要构成交通肇事罪，通常需要驾驶员对事故负主要或全部责任，并且造成严重后果，如死亡一人或重伤三人以上等。
3. 结合本案：在同等责任下，驾驶员的过错并未达到构成交通肇事罪的标准，因此，从刑事责任的角度来看，驾驶员不需要坐牢。

二. 民事责任与医疗费

1. 民事责任的承担：虽然驾驶员不需要承担刑事责任，但根据民法原则，他仍需要对受伤者的损失承担一定的民事赔偿责任。
2. 医疗费的支付：受伤者未出医疗费自行出院，并不意味着驾驶员就免除了支付医疗费的义务。如果受伤者的死亡与事故有直接因果关系，驾驶员仍需按照责任比例承担医疗费等损失。
3. 死亡与事故的因果关系：需要明确的是，受伤者的死亡是否与交通事故有直接因果关系。如果死亡是由其他因素导致，如自身疾病或后续治疗不当，那么驾驶员的民事责任可能会相应减轻。

三. 综合分析与建议

• 综合分析：结合上述分析，驾驶员在同等责任下，因受伤者未出医疗费自行出院回家后死亡，通常不需要承担刑事责任，但仍可能承担一定的民事赔偿责任。
• 我的建议：驾驶员应积极配合相关部门的调查，同时咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和赔偿义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。