结论：在奥迪新车更换配件的情况下，您是否可以起诉4S店，取决于更换配件的具体原因、是否构成违约或欺诈，以及是否给您造成了实际损失。以下从不同角度进行分析：
一、若4S店未经您同意擅自更换配件
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人在订立合同过程中，应当遵循诚实信用原则，按照约定履行自己的义务。若4S店在未经您同意的情况下擅自更换了新车配件，这可能构成违约行为。
法律建议：
- 您有权要求4S店恢复原状，即更换回原厂配件，或者要求赔偿因此造成的损失。
- 如果4S店拒绝履行义务，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求4S店承担违约责任。
二、若4S店因质量问题更换配件，但未告知您
法律背景：
- 如果新车存在质量问题，4S店有义务进行维修或更换配件。然而，如果4S店在更换配件时未告知您，这可能侵犯了您的知情权。
法律建议：
- 您有权要求4S店说明更换配件的原因和具体情况，并要求其提供相应的质量保证。
- 如果4S店拒绝提供相关信息或您认为更换的配件质量存在问题，您可以考虑要求4S店进一步处理，如重新更换或赔偿损失。若协商无果，您同样可以通过法律途径维护自己的权益。
三、若4S店更换的配件为非原厂配件，且未告知您
法律背景：
- 如果4S店更换的配件并非原厂配件，且未在更换前告知您，这可能构成欺诈行为。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失。
法律建议：
- 您有权要求4S店更换回原厂配件，并要求其承担因此造成的损失。
- 如果4S店拒绝履行义务或您认为其存在欺诈行为，您可以向消费者协会投诉或向法院提起诉讼，要求4S店承担相应的法律责任。
四、若更换配件未给您造成实际损失，但您认为4S店行为不当
法律分析：
- 在这种情况下，虽然更换配件可能未给您造成直接的经济损失，但4S店的行为可能违反了合同约定或消费者权益保护的相关规定。
法律建议：
- 您可以先与4S店进行协商，要求其解释更换配件的原因并给出合理的解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。不过，在提起诉讼前，请务必评估诉讼成本和可能获得的赔偿，以确保诉讼的合理性。
进一步思考：在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如购车合同、维修记录、更换配件的照片或视频等。这些证据将有助于您在协商或诉讼过程中证明自己的主张。如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。