结论：公司注册地未变更，法院邮寄送达被退回，一般不能直接视为法院送达完成，但具体是否视为送达完成需结合实际情况判断。
分析说明：
送达的基本原则：
- 送达是法院依法将诉讼文书送达给当事人的法律程序，其目的是确保当事人知晓诉讼内容并参与诉讼。
- 送达应当遵循法定程序和方式，确保送达的有效性和合法性。
邮寄送达的规定：
- 邮寄送达是法院常用的一种送达方式，通常适用于当事人地址明确且能够正常接收邮件的情况。
- 根据《民事诉讼法》及相关司法解释，邮寄送达的，以回执上注明的收件日期为送达日期。若邮件被退回，且退回原因非因受送达人过错（如地址错误、拒收等），则通常不能视为送达完成。
公司注册地未变更的情况：
- 若公司注册地未变更，但法院邮寄的诉讼文书因某种原因（如地址不详、无人签收等）被退回，这通常表明送达未成功。
- 在此情况下，法院应当采取其他送达方式，如直接送达、公告送达等，以确保诉讼文书的有效送达。
特殊情况下的送达认定：
- 如果公司虽然注册地未变更，但实际经营地已变更，且法院在邮寄送达时未使用实际经营地地址，导致邮件被退回，这可能涉及送达地址的准确性问题。在此情况下，若法院能够证明已尽到合理查询和送达义务，且因受送达人原因导致送达不能，则可能视为送达完成（但这种情况较为复杂，需具体案件具体分析）。
- 另外，如果公司故意隐瞒或变更经营地以逃避送达，法院在查明事实后，可能依法采取公告送达等方式，并视为送达完成。
法律建议：
- 对于公司而言，应确保注册地和实际经营地的准确性，并及时更新相关信息，以便法院能够顺利送达诉讼文书。
- 若公司收到法院邮寄的诉讼文书被退回的通知，应及时与法院联系，了解原因并配合法院完成送达程序。
- 若公司认为送达程序存在瑕疵或违法，可以在法定期限内提出异议或申请再审等法律救济途径。
后续行动指南：
- 若您作为公司方，遇到此类情况，建议首先核实公司注册地和实际经营地是否一致，并检查是否收到了法院的其他送达方式（如直接送达、公告送达等）的通知。
- 若确认送达程序存在问题或未收到任何送达通知，建议及时与法院沟通并咨询专业律师的意见，以便采取合适的法律措施维护公司权益。
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