结论：在此情况下，车辆驾驶员是否承担责任，主要取决于其是否存在过错行为以及该行为与您腿部被碰之间的因果关系。若驾驶员存在违规操作等过错行为，则很可能需要承担相应责任；若驾驶员无过错，且您也未受到实际损害，则可能不涉及责任承担问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、驾驶员过错角度
若驾驶员存在过错：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中应当遵守交通规则，确保行车安全。如果驾驶员在行驶过程中存在违规操作，如超速、未注意行人、违规变道等，导致车辆与您腿部发生接触，即使您未受到明显伤害，驾驶员也可能因存在过错而需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，您可以考虑与驾驶员协商解决，或者向交警部门报案，由交警部门根据现场情况、监控录像等证据进行责任认定。
若驾驶员无过错：
- 如果驾驶员在正常行驶过程中，因您突然改变行走路线、未注意观察周围环境等原因导致车辆与您腿部发生轻微接触，且驾驶员及时采取了刹车等避让措施，未造成您实际损害的，那么驾驶员可能不存在过错，无需承担责任。
- 在这种情况下，由于您未受到实际损害，且驾驶员也无过错，因此通常不会引发法律纠纷。
二、损害后果角度
若您未受到实际损害：
- 如您所述，您并未因车辆接触而受到实际伤害，那么从法律角度来看，可能不构成侵权责任。侵权责任通常要求存在损害后果，即因侵权行为导致受害人的人身或财产受到损害。
- 在这种情况下，即使驾驶员存在轻微过错，也可能因未造成实际损害而无需承担赔偿责任。但您仍有权要求驾驶员道歉或采取其他合理措施以消除影响。
若您受到实际损害：
- 如果车辆接触导致您腿部受伤或产生其他实际损害，那么无论驾驶员是否存在过错，都可能涉及赔偿责任问题。此时，您应当及时就医并保留相关医疗证据，以便后续维权。
- 在这种情况下，您可以根据损害程度、驾驶员过错程度等因素，要求驾驶员承担相应的赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
三、建议与措施
- 保留证据：无论是否受到实际损害，您都应当尽量保留现场照片、视频、证人证言等证据，以便在需要时证明事故发生经过和驾驶员的过错情况。
- 及时沟通：如果可能的话，您可以与驾驶员进行沟通，了解事故发生的原因和经过，并尝试协商解决纠纷。
- 寻求法律帮助：如果您认为驾驶员存在过错且需要承担责任，但双方无法达成一致意见的，您可以考虑向交警部门报案或寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，虽然您在此次事件中未受到实际损害，但交通安全无小事。建议您在行走时注意观察周围环境，遵守交通规则，确保自身安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。