不可以直接起诉，需先经过劳动监察程序或社保征收机构处理，对处理结果不服的方可提起行政诉讼。以下是详细分析：

1. 社保追缴的法律性质
   根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社会保险征收机构责令限期缴纳或补足。若单位逾期仍未履行，征收机构可采取查询银行账户、划拨社保费、申请法院强制执行等措施。
   关键点：社保追缴属于行政征收行为，由行政机关主导，劳动者个人无权直接通过民事诉讼要求单位补缴。

2. 直接起诉的障碍

   • 程序前置要求：若劳动者认为单位未缴社保，需先向劳动监察部门投诉或向社保征收机构举报，由行政机关依法处理。
     
   • 诉讼类型限制：社保追缴争议不属于民事劳动争议（如工资、加班费等），无法通过劳动仲裁或民事诉讼解决。若对行政机关的处理结果不服（如未查处、查处不力），可提起行政诉讼，但被告是行政机关而非单位。

3. 例外情形：社保赔偿诉讼
   若单位未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗费、养老金损失），劳动者可依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条，以民事侵权为由起诉单位要求赔偿。
   示例：因未缴医保导致自费医疗费无法报销，可要求单位赔偿该部分损失。

4. 操作建议

   • 步骤一：携带劳动合同、工资记录等证据，向当地社保征收机构（如税务局社保部门）或劳动监察大队投诉，要求责令单位补缴。
     
   • 步骤二：若行政机关未依法处理，可针对其行政不作为提起行政诉讼。
     
   • 步骤三：若因未缴社保产生实际损失（如医疗费），可另行提起民事赔偿诉讼。

总结：社保追缴需以行政程序为前置，直接起诉单位补缴社保通常不被支持，但可针对行政不作为或实际损失分别通过行政诉讼、民事诉讼维权。如有具体案例或证据材料，可进一步向我咨询细节。