赔偿后，笋通常不可以要回来。下面是对此问题的详细分析：

一. 赔偿的性质与目的

1. 赔偿定义：赔偿是因侵害他人权益而承担的法律责任，旨在弥补受害人的损失。
2. 赔偿目的：赔偿的目的是使受害人恢复到受侵害前的状态，或尽可能接近该状态，而不是让侵害人收回已赔偿的物品。

二. 笋的归属权

1. 原始归属：竹笋原本属于被挖笋人所有，这是基于物权法的保护。
2. 赔偿后的变化：一旦赔偿完成，通常意味着双方就损害达成了和解，赔偿金额是对损害物（竹笋）价值的货币化体现。因此，赔偿后，竹笋的归属权在法律上已转移为被赔偿人所有。

三. 法律原则

1. 公平原则：赔偿是基于公平原则进行的，如果允许侵害人赔偿后要回物品，将破坏这一原则，使受害人处于不公平的地位。
2. 诚实守信原则：赔偿是双方基于诚实守信原则达成的协议，侵害人应遵守协议，不得反悔。

四. 实际执行

1. 法律执行：在司法实践中，赔偿后要求返还物品的情况通常不被支持，除非有特殊的法律规定或双方有特别的约定。
2. 社会常识：从社会常识和道德观念来看，赔偿后要求返还物品也是不合理的，因为这相当于侵害人没有真正承担其法律责任。

综上所述，赔偿后，笋通常不可以要回来。赔偿是对侵害行为的补偿，一旦完成，就意味着双方就损害达成了和解，竹笋的归属权也随之转移。因此，我的观点是，在赔偿后，你无权要求要回已赔偿的竹笋。如有进一步需要，您可以继续咨询我。