结论：工人晚上加班出车祸死亡，对方全责，且与公司签的是劳务合同的情况下，是否算工亡不能一概而论，需根据具体情况判断是否符合工亡认定条件。以下从不同角度进行分析：

一、工亡认定的一般条件

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，也应当认定为工伤。若经认定构成工伤，且因工死亡的，则属于工亡。

二、劳务合同与劳动合同的区别及影响

1. 合同性质：劳务合同是民事合同，双方是平等的民事主体关系；而劳动合同是劳动法律关系，劳动者与用人单位之间存在管理与被管理的关系。
2. 工亡认定：通常情况下，工亡认定是基于劳动合同关系进行的。如果工人与公司签订的是劳务合同，而非劳动合同，那么从合同性质上看，可能不直接适用工伤保险的相关规定。但是，这并不意味着劳务合同下的工人就一定不能认定为工亡。关键在于是否满足工亡认定的实质要件，即是否在工作时间、工作场所内因工作原因受到事故伤害，或者在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害。

三、具体到本案的情况

1. 工作时间与场所：工人是在晚上加班期间出车祸，如果加班属于公司安排的工作时间，且车祸发生在上下班途中（如从加班地点回家途中），则有可能符合工亡认定的时间与场所要求。
2. 事故责任：对方全责，意味着工人在事故中无责任，这符合工亡认定中“非本人主要责任”的要求。
3. 合同类型：虽然工人与公司签订的是劳务合同，但如果能够证明工人实际上是在为公司提供劳动，且这种劳动是公司业务的一部分，同时满足工亡认定的其他条件，那么仍有可能被认定为工亡。不过，这需要根据具体证据和法院的裁判观点来判断。

四、建议与后续行动

1. 收集证据：工人家属应尽快收集相关证据，包括加班记录、车祸现场照片、交警事故认定书、劳务合同等，以证明工人是在工作时间、工作场所内或上下班途中因工作原因受到事故伤害。
2. 申请工亡认定：向当地社会保险行政部门提出工亡认定申请，并提交相关证据材料。
3. 法律途径：如果工亡认定申请被驳回或存在争议，可以考虑通过法律途径解决，如提起行政诉讼或民事诉讼等。

最后，每个案件都有其独特性，具体是否构成工亡还需根据案件事实和证据来判断。如果工人家属对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。