轻微事故并非必须等保险公司找签字赔付才能结案，具体取决于事故处理方式及保险流程的推进情况。以下分情况详细说明：

1. 事故双方自行协商处理且无争议时
   若事故责任明确（如单方全责）、损失轻微（如仅车辆表面划痕），双方可自行协商赔偿金额并签署《交通事故自行协商协议书》。此时无需等待保险公司签字，可直接向己方保险公司报案并提交协议书、现场照片等材料申请理赔。保险公司审核通过后，赔款将直接支付至被保险人账户，案件即可结案。

2. 通过交警部门处理且责任认定明确时
   若事故涉及人员轻微受伤或财产损失较大，需报警并由交警出具《道路交通事故责任认定书》。责任方保险公司会根据认定书联系双方确认损失（如车辆维修方案、医疗费用等），并要求签署《定损协议书》或《赔付协议书》。若双方对定损金额无异议并签字确认，保险公司将按协议赔付，案件结案；若一方拒绝签字，保险公司可能通过第三方评估机构重新定损，或建议通过诉讼解决争议，此时结案时间将延长。

3. 存在争议或需进一步调查时
   若事故责任存在争议（如双方均主张无责）、损失金额较大（如涉及车辆报废、人员伤残），或保险公司怀疑存在骗保嫌疑（如虚假材料、夸大损失），保险公司可能要求补充调查材料（如监控录像、医疗记录）或委托第三方机构鉴定。在此类情况下，必须等待保险公司完成调查并确认赔付方案后，双方签字同意才能结案。若协商无果，可通过诉讼由法院判决赔付金额，法院判决生效后案件自动结案。

关键提醒：

• 无论何种情况，及时报案（通常需在事故发生后48小时内）是理赔的前提，逾期可能影响赔付；
  
• 保留现场照片、维修发票、医疗记录等证据，可加速理赔流程；
  
• 若对保险公司定损金额有异议，可要求复核或申请第三方评估，避免因被动签字导致权益受损。
  

如有具体事故场景或理赔纠纷，可进一步说明细节，我将结合实务经验提供针对性建议。