核心结论：保险公司让签字赔偿后，并不一定就算彻底了结此事，需分情况讨论。

1. 若赔偿协议已明确涵盖全部损失且无争议
   若您与保险公司签署的赔偿协议中，已明确约定赔偿范围、金额及双方权利义务，且该协议不存在欺诈、胁迫、重大误解等法定无效情形，则签字后通常视为双方对事故处理达成最终合意。此时，保险公司完成赔付后，您原则上不得再就同一事故主张额外赔偿，案件即告终结。
   例如：车辆维修费、医疗费等已按协议全额支付，且协议中明确“双方无其他争议”，则签字后即算清事。

2. 若赔偿协议存在瑕疵或后续发现新损失

   • 协议瑕疵：若协议内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失）、未涵盖应赔项目（如未包含后续治疗费），或保险公司未履行告知义务（如未提示免责条款），您可依据《民法典》第147-151条主张撤销或变更协议，要求补充赔偿。
     
   • 新损失出现：若签字后发现协议未覆盖的损失（如伤情恶化需二次手术、隐藏伤情未确诊），您可基于《保险法》第22条，要求保险公司对新增损失重新核定并赔偿，但需提供充分证据证明损失与事故的因果关系。
     例如：协议仅赔偿了当前医疗费，但未考虑后续康复费用，后续实际发生康复费时，可主张补充赔偿。

3. 若保险公司未履行协议义务
   即使签字，若保险公司未按协议约定时间、方式支付赔偿款，或未履行其他附随义务（如协助办理理赔手续），您仍有权依据《民法典》第577条要求其承担违约责任，包括继续履行、赔偿损失等。此时，案件未真正了结，需通过协商或诉讼解决。

建议：

• 签字前务必仔细阅读协议条款，重点核对赔偿范围、金额、支付方式及免责条款，必要时可要求保险公司对模糊条款进行书面解释；
  
• 若对协议内容有疑问或发现损失未完全覆盖，建议暂缓签字，先咨询专业律师评估风险；
  
• 签字后若发现新情况或保险公司违约，及时收集证据（如医疗记录、沟通记录等），并通过法律途径维护权益。
  

如有具体案件细节或协议文本需要分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您提供详细解答。