夫妻共同自立遗嘱给未成年人孙子女，要确保遗嘱有效，需满足以下核心要点并按照规范格式书写：
遗嘱形式要件合法
- 自书遗嘱：夫妻双方需各自亲笔书写遗嘱全文（可共同书写在同一份文件上，但需明确各自意思表示），签名并注明日期。若一方书写能力受限，可由另一方代书，但代书人、见证人需符合法定条件（与继承人无利害关系）。
- 公证遗嘱：建议办理公证以增强效力，公证员会协助审查遗嘱内容、见证签署过程，并出具公证书。
遗嘱内容合法合规
- 明确遗产范围：清晰列明夫妻共同财产中属于各自份额的部分（如房产、存款、车辆等），避免处分他人财产（如子女财产）。
- 指定监护人（如需）：若孙子女未成年，可在遗嘱中指定信任的亲属或朋友作为遗产管理人或监护人，协助管理遗产直至孙子女成年。
- 设立附条件或附期限条款：例如约定孙子女成年后（如满18周岁）方可继承，或要求其完成特定学业、品行要求等，但条件需合法且不违背公序良俗。
保护未成年人权益
- 设立信托或监管机制：若遗产金额较大，可考虑设立遗嘱信托，由专业机构或受托人按约定管理遗产，定期向孙子女支付生活费、教育费等。
- 预留必要份额：根据《民法典》第1141条，遗嘱应为缺乏劳动能力又无生活来源的继承人保留必要份额，但孙子女非法定继承人时，此条不直接适用。不过，若孙子女父母（即夫妻子女）已去世或无力抚养，可酌情在遗嘱中体现对孙子女基本生活的保障。
遗嘱签署与保存
- 夫妻双方共同签署：确保双方意思表示一致，避免单方遗嘱引发争议。
- 妥善保存原件：建议将遗嘱原件交由公证处、律师事务所或银行保管箱保存，避免遗失或篡改。
示例遗嘱框架（自书遗嘱）：
遗嘱
立遗嘱人：丈夫姓名，身份证号，住址；妻子姓名，身份证号，住址。
我们夫妻二人自愿立此遗嘱，将我们共同财产中属于各自份额的部分，在去世后遗留给孙子女姓名（身份证号）继承，具体如下：
1. 房产：位于XX市XX区XX路XX号房产（房产证号：XX），属于我的份额由孙子女继承；
2. 存款：XX银行账号（账号：XX）内存款，属于我的份额由孙子女继承；
3. 其他财产：……
附条件：孙子女需年满18周岁后方可继承上述遗产，在此之前由指定监护人（姓名，身份证号）代为管理。
本遗嘱一式两份，我们各执一份，具有同等法律效力。
立遗嘱人（签字）：丈夫、妻子
日期：XXXX年XX月XX日
注意事项：
- 若夫妻双方无法同时签署，可分别立遗嘱，但需确保内容不冲突。
- 遗嘱内容需具体、明确，避免模糊表述（如“所有财产”）。
- 如有疑问或财产情况复杂，建议提前咨询律师起草或审核遗嘱。
如有进一步问题，可直接向我咨询。