小高层占用楼道步行梯做厨房是不合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 从物业管理规定角度：

   • 根据《物业管理条例》的相关规定，楼道、步行梯等公共区域属于全体业主共有，任何业主或使用人不得擅自占用或改变其用途。占用楼道步行梯做厨房，显然改变了该区域的原有用途，违反了物业管理规定。

2. 从消防安全角度：

   • 楼道和步行梯是紧急疏散通道，对于保障居民在火灾等紧急情况下的安全疏散至关重要。将楼道步行梯占用为厨房，不仅可能堵塞疏散通道，还可能因烹饪产生的油烟、火源等增加火灾风险，严重威胁居民的生命财产安全。

3. 从相邻权角度：

   • 业主在行使自己的物权时，不得损害其他业主的合法权益。占用楼道步行梯做厨房，可能会产生噪音、油烟等污染，影响其他业主的正常生活，侵犯了其他业主的相邻权。

4. 从法律责任角度：

   • 如果因占用楼道步行梯做厨房而引发火灾或其他安全事故，占用者可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

建议措施：

• 如果您发现有人占用楼道步行梯做厨房，首先可以尝试与占用者沟通，劝其停止占用行为。
• 如果沟通无果，可以向物业公司反映情况，要求物业公司依据物业管理规定进行制止和处理。
• 如果物业公司未能有效处理，您可以向当地的房地产管理部门、消防部门或城市管理部门投诉，寻求政府部门的帮助和支持。

总之，小高层占用楼道步行梯做厨房是不合法的，不仅违反了物业管理规定，还可能引发消防安全问题和侵犯其他业主的相邻权。如果您遇到此类问题，建议及时采取措施进行制止和处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。