醉驾判刑后是否可以做外卖骑手，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若因醉驾被判处拘役或有期徒刑，且刑罚尚未执行完毕或存在犯罪记录
   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉驾构成危险驾驶罪的，可处拘役（1-6个月）并处罚金。若刑罚正在执行（如服刑期间），根据《中华人民共和国劳动法》第十五条及《中华人民共和国监狱法》相关规定，服刑人员不得从事自由职业或与服刑身份冲突的工作，此时无法以外卖骑手身份从业。
   若刑罚已执行完毕，但存在犯罪记录，需进一步分析：

   • 平台准入限制：主流外卖平台（如美团、饿了么）的《骑手注册协议》通常要求骑手无犯罪记录，或明确禁止危险驾驶罪等交通类犯罪人员注册。若平台规则如此，有醉驾犯罪记录者无法通过审核。
     
   • 例外情形：若平台未明确禁止，或地方政策允许（如部分地区对醉驾犯罪记录设置一定期限的封存或消除机制），则可能具备从业资格，但需以平台实际审核结果为准。

2. 若醉驾仅被行政处罚（未构成犯罪）
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）未达刑事立案标准的，可能面临吊销驾照、罚款、行政拘留等处罚。此时无犯罪记录，仅需满足平台对骑手的基本要求（如年龄、健康状况、驾驶资格等），通常可以从事外卖骑手工作。但需注意：

   • 若行政处罚导致驾照被吊销，需在重新取得驾照后从业；
     
   • 部分平台可能对有严重交通违法记录的人员设置额外限制，需以平台规则为准。

建议行动：

• 若刑罚已执行完毕，可先联系目标外卖平台，确认其《骑手注册协议》中关于犯罪记录的具体规定；
  
• 若平台拒绝注册，可要求平台出具书面拒绝理由，并核查该理由是否符合法律法规；
  
• 若因醉驾被行政处罚，需确保已恢复驾驶资格，并主动向平台说明情况，避免因隐瞒信息导致后续纠纷。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。