醉驾判刑后，在符合法定条件的情况下，确实是可以申请监外执行的。以下是对这一问题的详细解答：
一、监外执行的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，在以下特定情形下可以暂予监外执行：
有严重疾病需要保外就医：
- 罪犯必须患有省级人民政府指定医院诊断确认的严重疾病，且监狱内无法提供适当治疗。例如，严重心脏病、癌症晚期等。
- 需要注意的是，对于可能具有社会危险性的罪犯或自伤自残的罪犯，不得保外就医。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：
- 怀孕的妇女指的是在刑事强制措施或刑罚执行期间被发现怀孕的罪犯。
- 正在哺乳自己婴儿的妇女，通常指婴儿出生后一年内处于哺乳期的妇女。出于人道主义考虑，保障母婴健康，此类女罪犯可申请监外执行。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：
- 生活不能自理是指罪犯因身体原因无法独立完成基本生活行为，如进食、穿衣等，需要他人照顾。
- 同时，必须评估罪犯监外执行对社会的影响，确保不会造成危害。例如，不会再次犯罪或干扰司法程序。
二、申请与决定程序
若罪犯符合上述条件之一，可以按照以下程序申请监外执行：
申请：
- 由罪犯本人、其法定代理人、近亲属或辩护人向执行机关提出暂予监外执行的申请。
- 申请时需提交相关证明材料，如医院诊断证明、残疾鉴定、婴儿出生证明等。
决定：
- 在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定。
- 在交付执行后，由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。
三、举例说明
以一名因醉驾被判处拘役的罪犯为例，若其在服刑期间突发严重疾病，需要长期住院治疗和康复，且经省级人民政府指定的医院诊断并开具了相关证明文件，证实其病情符合保外就医的条件。此时，该罪犯或其家属可以向执行机关提出暂予监外执行的申请。经过法定程序的批准后，该罪犯便可以在监外接受治疗，同时遵守相关规定，确保不会对社会造成危害。
四、注意事项
- 监外执行并非罪犯的权利，而是根据法律规定和罪犯具体情况由相关部门依法决定的一种变通执行方式。
- 监外执行期间，罪犯必须遵守法律、行政法规，服从监督。若违反规定或不再符合监外执行条件，执行机关有权决定将其收监执行。
综上所述，醉驾判刑后能否监外执行需结合具体情况分析。在满足法定条件并遵循法定程序的前提下，罪犯有可能获得监外执行的机会。