结论：母亲因病去世近10年，能否领取补偿需分情况讨论，主要取决于补偿的性质、发放条件及是否已过法定时效。以下结合不同补偿类型具体分析：

1. 若补偿属于“一次性工亡补助金”或“工伤保险待遇”

根据《工伤保险条例》及《民法典》相关规定，工伤保险待遇（如一次性工亡补助金、丧葬补助金等）的申请时效通常为1年，自事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起计算。若母亲因工患病去世，且您未在1年内申请相关待遇，已超过法定时效，原则上无法再领取。
例外情形：若因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由导致未及时申请，可向社保部门说明情况，但实践中此类例外认定极为严格，需充分证据支持。

2. 若补偿属于“供养亲属抚恤金”

供养亲属抚恤金是针对因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属（如配偶、父母、子女）的长期补助。根据《工伤保险条例》第39条，抚恤金需满足两个条件：

• 亲属无劳动能力且无其他生活来源；
  
• 申请时仍在世（若母亲去世时您未满18周岁或无劳动能力，可申请至成年或恢复劳动能力）。
  若母亲去世时您已成年或具备劳动能力，或抚恤金已按期发放至母亲去世时，则无法再领取；若因历史原因未申请且仍符合条件，可尝试向社保部门补办手续，但需提供劳动关系、死亡证明、亲属关系等完整材料，且可能因时效问题面临困难。

3. 若补偿属于“企业自主发放的抚恤金或补助”

部分企业会为因病去世员工发放额外补助（如人道主义补偿、困难补助等），此类补偿的发放条件、时效完全由企业规章制度或劳动合同约定。若企业未明确规定时效，可尝试与企业协商；若已明确规定时效（如1年内申请），则可能因超期无法领取。

4. 若补偿属于“社会保险中的丧葬补助金”

根据《社会保险法》第17条，参加基本养老保险的个人因病或非因工死亡的，其遗属可领取丧葬补助金和抚恤金。丧葬补助金通常为一次性发放，无时效限制（但需在死亡后及时办理社保减员手续并提交申请材料）。若母亲生前参加社保且未领取过丧葬补助金，您可携带死亡证明、亲属关系证明等材料向社保部门申请。

行动建议：

1. 核实补偿性质：先确认母亲去世时是否涉及工伤保险、企业补助或社保待遇，明确补偿类型；
   
2. 查询时效规定：根据补偿类型，向当地社保部门、企业或工会咨询具体时效要求；
   
3. 准备材料：若符合条件且未超时效，尽快准备死亡证明、亲属关系证明、无劳动能力证明（如适用）等材料申请；
   
4. 协商或诉讼：若因企业或机构原因未及时发放且未超时效，可协商解决；若协商无果，可依法起诉（但需注意诉讼时效一般为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）。
   

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供更详细的法律建议。