若父母起诉要求赡养，但父母自身存在侵害子女赡养权益行为的，子女可依法主张减免赡养义务或调整赡养方式，但需通过法律程序举证证明父母存在过错行为且该行为与赡养义务履行存在直接关联。具体分析如下：

一、法律对赡养义务的基本规定

根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有法定赡养义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。该义务不因父母过错（如虐待、遗弃、严重侵犯子女权益等）而完全免除，但法律允许在特定情形下调整义务范围或履行方式。

二、父母侵害子女权益的常见情形及法律后果

若父母存在以下行为，子女可主张减免赡养义务或调整履行方式：

1. 长期虐待或遗弃子女
   根据《民法典》第1067条及司法实践，若父母曾对子女实施严重虐待（如身体暴力、精神折磨）或遗弃（如未履行抚养义务导致子女生活困难），子女可主张减少经济供养标准或拒绝直接照料，但需提供报警记录、医疗证明、证人证言等证据。

2. 严重侵犯子女财产权益
   若父母擅自侵占、挪用子女财产（如强行占有子女房产、工资），子女可要求父母返还财产，并在赡养费计算中扣除被侵占部分的价值。但需注意，赡养义务与财产返还属不同法律关系，需分别主张。

3. 干涉子女婚姻自由或人身自由
   若父母通过暴力、威胁等方式干涉子女婚姻（如包办婚姻、阻止离婚）或限制子女人身自由（如非法拘禁），子女可主张精神损害赔偿，并在赡养费中酌情扣减精神抚慰部分。

三、子女应对父母起诉赡养的法律策略

1. 收集证据证明父母过错
   需重点收集以下证据：

   • 父母侵害行为的直接证据（如录音、录像、聊天记录）；
     
   • 第三方机构出具的证明（如报警回执、医院诊断书、妇联调解记录）；
     
   • 证人证言（如亲属、邻居、社区工作人员的书面陈述）。

2. 在诉讼中提出反诉或抗辩

   • 若父母同时起诉要求赡养费，子女可在答辩中主张“父母存在重大过错，应减免赡养义务”，并提交证据；
     
   • 若子女已因父母过错遭受损失（如医疗费、财产损失），可另行提起侵权之诉或反诉要求赔偿。

3. 申请法院调解或调整赡养方式
   根据《老年人权益保障法》第19条，赵养方式可协商确定。若父母过错行为导致直接照料不可行，子女可提议通过支付赡养费、委托第三方照料等方式履行义务，法院通常会根据实际情况予以支持。

四、注意事项

1. 赡养义务的底线
   即使父母存在过错，子女仍需履行基本赡养义务（如提供必要生活费、医疗费），完全拒绝赡养可能被法院驳回并强制执行。

2. 证据的时效性
   部分证据（如报警记录、医疗证明）需在法定时效内取得，建议子女在发现父母侵权行为后立即固定证据。

3. 心理与情感疏导
   赡养纠纷往往伴随家庭矛盾，建议子女在诉讼前尝试通过社区调解、心理咨询等方式缓和关系，避免矛盾激化。

若您正面临此类纠纷，可进一步向我说明具体情形（如父母侵权行为类型、证据情况等），我将为您制定更详细的应对方案。