结论：公司以工人亲属的身份给工人亲属转账后又要求要回是否违法，需根据转账的性质和目的来判断。若转账属于借款或不当得利，公司有权要求返还；若转账属于赠与且已完成交付，则公司通常无权要求返还；若转账涉及违法犯罪行为，则可能面临法律制裁。以下是对各种情况的详细分析：

1. 转账属于借款或不当得利

   • 法律解释：如果公司转账给工人亲属是基于借款关系，或者工人亲属没有合法依据而获得了这笔转账（即不当得利），那么公司有权根据《中华人民共和国民法典》中关于借款合同或不当得利的规定，要求工人亲属返还这笔款项。
   • 例子：假设公司因误操作将一笔款项转给了工人的亲属，且该亲属并非公司应支付款项的对象，那么公司可以要求该亲属返还这笔不当得利。

2. 转账属于赠与且已完成交付

   • 法律解释：如果公司明确表示这笔转账是赠与给工人亲属的，并且已经完成了交付（即款项已经到达工人亲属的账户），那么根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与财产的权利已经转移，公司通常无权再要求返还。
   • 例外情况：然而，如果赠与合同附有条件或期限，且工人亲属未履行相关条件或期限未到，公司可能在特定情况下有权要求撤销赠与并返还财产。但这种情况较为特殊，需要具体分析合同条款。
   • 例子：假设公司为了庆祝某位工人的生日，决定赠与其亲属一笔款项作为礼物，并且已经完成了转账。在这种情况下，公司通常无权再要求返还这笔赠与款项。

3. 转账涉及违法犯罪行为

   • 法律解释：如果公司转账给工人亲属的行为涉及违法犯罪（如洗钱、行贿等），那么这种行为不仅违法，而且可能面临法律制裁。在这种情况下，公司不仅无权要求返还转账，还可能面临罚款、刑事责任等严重后果。
   • 例子：假设公司为了掩盖其非法活动，通过工人亲属的账户进行资金转移，这种行为就可能构成洗钱罪。一旦被发现，公司将面临严重的法律后果。

建议：

• 如果公司确实需要转账给工人亲属，建议明确转账的性质和目的，并保留相关证据（如转账记录、合同等），以便在必要时维护自己的权益。
• 如果公司发现转账行为可能涉及违法犯罪，应立即停止相关行为，并向相关部门报告，以避免法律风险。

后续行动：如果您或您的公司遇到了类似的问题，或者对转账行为的法律性质有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。