结论：准备抢劫但发现是熟人，这一行为是否构成犯罪预备，需结合具体情形判断，若行为人已实施为抢劫做准备的客观行为，且因发现是熟人而放弃犯罪，则可能构成犯罪预备；若尚未实施具体准备行为，则不构成。以下从不同角度详细分析：
一、犯罪预备的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的，但由于意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。构成犯罪预备需满足以下要件：
- 主观上具有犯罪故意：即行为人明知自己的行为是为了犯罪，并希望或放任犯罪结果的发生。
- 客观上实施了犯罪预备行为：即行为人已经为犯罪准备工具、制造条件，如准备凶器、踩点、调查被害人行踪等。
- 未能着手实行犯罪：即行为人尚未开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。
- 未能着手实行犯罪是由于意志以外的原因：即行为人本欲继续实施犯罪，但因某种客观原因（如发现是熟人、被他人发现、工具故障等）而未能着手。
二、准备抢劫发现是熟人的情形分析
若行为人已实施为抢劫做准备的客观行为：
- 例如，行为人已经准备了凶器、制定了抢劫计划、对被害人进行了跟踪或调查等，但在准备实施抢劫时发现被害人是熟人，因此放弃犯罪。
- 在这种情况下，行为人已经满足了犯罪预备的主观和客观要件，且未能着手实行犯罪是由于意志以外的原因（发现是熟人），因此构成犯罪预备。
若行为人尚未实施具体准备行为：
- 例如，行为人只是产生了抢劫的念头，但尚未开始准备工具或制造条件，就在偶然情况下发现被害人是熟人，因此放弃犯罪。
- 在这种情况下，行为人尚未实施任何为犯罪做准备的行为，因此不构成犯罪预备。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成犯罪预备，根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
- 若不构成犯罪预备，则行为人不会因抢劫预备行为而受到刑事处罚，但若其有其他违法行为（如非法携带凶器等），则可能面临其他法律责任。
建议：
- 无论是否构成犯罪预备，抢劫都是严重的犯罪行为，不仅会对被害人造成身心伤害，也会对行为人自身带来严重的法律后果。
- 因此，建议行为人放弃任何犯罪念头，遵守法律法规，通过合法途径解决生活中的问题。
- 若行为人已经实施了犯罪预备行为或涉嫌其他违法行为，建议立即向公安机关自首，并积极配合调查，以争取从轻或减轻处罚。
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