准备抢劫一般属于犯罪预备，但在特定情形下可能被认定为犯罪未遂。以下是对这一问题的详细分析：
一、犯罪预备与犯罪未遂的定义
犯罪预备：根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。犯罪预备行为通常发生在犯罪行为着手之前，是犯罪的准备阶段。
犯罪未遂：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂发生在犯罪行为着手之后，是犯罪的实行阶段。
二、准备抢劫的定性
一般情形：
- 如果行为人仅仅处于准备工具、制造条件的阶段，如购买凶器、踩点、策划等，尚未开始实施抢劫行为，即尚未着手实行犯罪，那么这种行为通常被认定为犯罪预备。
特定情形：
- 如果行为人已经着手实行抢劫行为，如开始实施暴力、胁迫等手段，但由于意志以外的原因（如被害人反抗、他人介入、环境变化等）而未能得逞，那么这种行为则被认定为犯罪未遂。
- 此外，如果行为人在准备过程中，已经表现出明显的犯罪意图，并且其准备行为已经对他人的人身或财产安全构成了现实威胁，那么在某些情况下，也可能被认定为犯罪未遂。这主要取决于具体案件的事实和证据情况，以及司法机关对“着手实行犯罪”的认定标准。
三、法律后果
犯罪预备：对于犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，如果行为人被认定为犯罪预备，其可能面临的刑罚将相对较轻。
犯罪未遂：对于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。与犯罪预备相比，犯罪未遂的刑罚可能相对较重，因为行为人已经着手实行了犯罪行为。
四、建议
- 如果你或他人涉及准备抢劫的行为，建议立即停止任何犯罪活动，并寻求法律帮助。
- 在面对法律问题时，请务必保持冷静，不要试图逃避或掩盖事实。如实向司法机关陈述事实，配合调查，是解决问题的最佳途径。
- 如果你对法律问题有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律帮助。