结论概述：私家车停放在您商铺门口，您一般不能随意收取其他费用，但具体能否收费及收费的合法性需根据停车位的权属、当地规定及是否构成侵权等因素综合判断。
详细分析：
停车位权属问题：
- 若停车位属于您所有或您有合法使用权：例如，您购买了商铺时同时购买了商铺门前的停车位，或者您与物业或开发商签订了租赁合同，明确获得了商铺门前停车位的合法使用权。在此情况下，您有权对停放在您停车位上的车辆收取合理的停车费用，但需确保收费行为符合当地物价部门的规定，且不得侵犯他人的合法权益。
- 若停车位不属于您所有且您无合法使用权：例如，商铺门前的停车位属于公共区域或归物业所有，您则无权擅自收取停车费用。若您擅自收费，可能构成违法行为，需承担相应的法律责任。
当地规定与政策：
- 不同地区对于商铺门前停车位的管理和使用可能有不同的规定和政策。一些地区可能允许商铺业主在符合一定条件下收取停车费用，而另一些地区则可能禁止或限制此类行为。因此，在决定是否收费前，您应先了解并遵守当地的相关规定和政策。
是否构成侵权：
- 即使您认为有权收取停车费用，也需确保收费行为不会侵犯他人的合法权益。例如，若您的收费行为导致其他车辆无法正常通行或停放，或者您收取的费用过高、不合理，可能构成对他人权益的侵犯，需承担相应的法律责任。
法律建议：
- 了解权属与规定：在决定是否对停放在商铺门前的私家车收取费用前，您应先了解停车位的权属情况以及当地的相关规定和政策。
- 合法合规收费：若您有权收取停车费用，应确保收费行为合法合规，符合当地物价部门的规定，并明确告知车主收费标准、收费依据等信息。
- 避免侵权行为：在收费过程中，您应避免侵犯他人的合法权益，如确保收费行为不会影响其他车辆的正常通行和停放，以及收取的费用合理、透明。
可能后果：
- 若您擅自对停放在商铺门前的私家车收取费用，且该行为违反了当地的规定和政策或侵犯了他人的合法权益，您可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。
进一步行动建议：
- 若您对商铺门前停车位的权属、收费规定等存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。