可以要求占用费。当有人未经允许将车停在你家门口，这实际上构成了对你土地使用权的侵犯。根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这包括停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。因此，你有权要求车主支付占用费作为对其侵权行为的补偿。

具体来说：

1. 法律依据：

   • 《民法典》第一千一百六十五条：行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 《民法典》第一千一百六十七条：侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。

2. 实践操作：

   • 在要求占用费之前，建议先与车主进行友好沟通，明确表达你的不满和要求。
   • 如果沟通无果，你可以通过拍照、录像等方式收集证据，证明车主确实存在侵权行为。
   • 随后，你可以向当地社区、物业或相关部门投诉，并附上相关证据。
   • 在必要时，你也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，比如向法院提起诉讼。

3. 注意事项：

   • 在要求占用费时，应合理确定费用标准，避免过高或过低。
   • 确保你的要求符合法律法规，不要采取过激或违法的手段来维护自己的权益。

综上所述，当有人未经允许将车停在你家门口时，你有权要求车主支付占用费作为对其侵权行为的补偿。在操作过程中，建议保持冷静、理性，并依法维护自己的权益。