货车如果因预判错误导致人员死亡，司机的责任划分需根据具体情况综合评估，可能涉及主要责任、同等责任或次要责任，甚至无责任。以下从不同角度详细分析：
一、司机可能承担主要责任的情况
严重违规驾驶：
- 若司机存在超速、酒驾、毒驾、疲劳驾驶等严重违反交通法规的行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，司机将承担主要责任。例如，根据《道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车发生重大交通事故的，将依法追究刑事责任，并吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。
未尽安全注意义务：
- 即使司机没有直接违规行为，但如果因疏忽大意或过于自信导致预判错误，如未按规定减速慢行、未合理使用灯光、未保持安全车距等，且这些疏忽是事故发生的重要原因，司机也可能承担主要责任。
二、司机可能承担同等责任的情况
双方均有过错：
- 如果事故是由货车司机和行人（或其他车辆驾驶人）的共同过错导致的，且双方过错程度相当，司机可能承担同等责任。例如，行人突然闯入货车行驶路线，而司机因预判错误未能及时避让，双方均有过错，责任可能五五开。
特殊路况或环境因素：
- 在某些特殊路况或环境条件下，如视线受阻、路面湿滑等，如果司机和行人（或其他车辆驾驶人）均未能充分注意并采取相应措施，导致事故发生，双方也可能承担同等责任。
三、司机可能承担次要责任的情况
行人（或其他车辆驾驶人）过错较大：
- 如果行人（或其他车辆驾驶人）存在明显过错，如违规进入货车行驶路线、故意碰撞货车等，而司机虽因预判错误未能完全避免事故，但过错相对较小，司机可能承担次要责任。
不可抗力或意外因素：
- 在某些极端情况下，如突发自然灾害、车辆故障等不可抗力或意外因素导致事故发生，且司机已尽到合理注意义务并采取必要措施，司机可能承担次要责任或无责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
四、司机可能无责任的情况
行人（或其他车辆驾驶人）故意行为：
- 如果行人（或其他车辆驾驶人）故意碰撞货车导致事故发生，且司机无过错，司机不承担赔偿责任。这是基于行人（或其他车辆驾驶人）主观上的故意行为，货车方无过错。
完全不可预见且无法避免的情况：
- 在某些极端罕见的情况下，如行人（或其他物体）突然从高空坠落至货车行驶路线上，且司机完全无法预见和避免，司机可能无责任。但这种情况极为罕见，且需严格证据支持。
五、法律后果与赔偿
刑事责任：
- 根据《刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡的，构成交通肇事罪。具体处罚根据事故后果和司机责任程度而定，如死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
民事赔偿：
- 除了刑事责任外，司机还需承担民事赔偿责任。赔偿项目包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。具体赔偿标准根据受诉法院所在地上一年度相关统计数据确定。
六、建议与行动
立即报案并保护现场：
- 事故发生后，司机应立即向交警部门报案，并保护事故现场，以便交警部门进行调查和认定责任。
配合调查与取证：
- 司机应积极配合交警部门的调查和取证工作，提供真实、准确的陈述和证据材料。
咨询专业律师：
- 在处理事故过程中，司机可咨询专业律师以了解自身权利和义务，并寻求法律帮助和支持。不过，作为张伟律师，我可以直接为你提供这方面的法律咨询。
参与调解或诉讼：
- 根据事故处理结果和赔偿要求，司机可参与调解或诉讼程序以解决纠纷。在此过程中，律师的协助将至关重要。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。