当三轮车不小心碰撞到他人或他物时，您可以按照以下详细步骤来处理这一情况：

一、立即停车并保护现场

操作要点：

• 发生事故后，首要任务是确保安全，立即将三轮车停在不妨碍交通的安全位置。
• 如果三轮车配备有危险报警闪光灯，应立即开启，以警示其他车辆。
• 在来车方向设置警告标志，如三角警示牌，以提醒其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
• 尽量保持事故现场的原始状态，不要随意移动车辆或破坏现场证据，这对于后续的事故责任认定至关重要。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，车辆驾驶人在道路上发生交通事故后，应当立即停车并保护现场。

二、查看人员伤亡情况并及时救助

操作要点：

• 迅速检查事故双方是否有人员受伤，这是事故处理中的首要任务。
• 如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，并采取必要的急救措施，如止血、包扎等，以减轻伤者的痛苦。
• 在等待医护人员到来的过程中，可以协助伤者转移到安全地带，避免他们受到进一步的伤害。

注意事项：

• 在等待救援的过程中，也要注意自身的安全，避免因二次事故而受到伤害。

三、报警并等待交警处理

操作要点：

• 无论事故大小，都应及时拨打报警电话122，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。
• 在等待交警到来的过程中，要保持冷静，不要与对方发生争执或冲突，以免事态升级。
• 交警到达现场后，要积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过，提供相关证件和资料，如驾驶证、行驶证、保险单等。

四、收集证据

拍照取证：

• 在确保安全的情况下，使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的碰撞部位、损坏程度、刹车痕迹、路面状况、交通标志标线等。
• 这些照片和视频将作为后续处理事故的重要证据。

寻找目击证人：

• 如果有目击者，要及时记录他们的联系方式和证言内容，以备不时之需。

五、协商赔偿事宜或等待责任认定

轻微事故协商：

• 如果事故损失较小，且双方对事故责任无异议，可以在交警的主持下进行协商，达成赔偿协议。
• 协商内容包括赔偿金额、赔偿方式、赔偿期限等，确保双方都能接受。

重大事故等待认定：

• 对于较大事故或双方对事故责任有争议的情况，需要等待交警部门出具事故责任认定书。
• 根据认定结果，确定双方的赔偿责任和比例。

六、根据责任认定进行赔偿

全责赔偿：

• 如果三轮车被认定为全责方，那么三轮车的驾驶人或车主需要承担对方车辆的全部维修费用、施救费用以及可能产生的其他合理费用，如误工费、交通费等。

主次责任赔偿：

• 如果双方都有责任，则按照各自的责任比例分担赔偿费用。例如，三轮车负主要责任，对方车辆负次要责任，那么赔偿费用将按照7:3或8:2等比例进行分配。

保险理赔：

• 如果三轮车购买了相关保险，如交强险、商业三者险等，可以向保险公司申请理赔。
• 在理赔过程中，要按照保险公司的要求提供相关资料和证明文件，如事故责任认定书、维修发票、医疗费用清单等。

七、后续事项处理

车辆维修：

• 及时将受损车辆送到正规的维修厂进行维修，确保维修质量。
• 维修完成后，要保留好维修发票和相关维修记录，以备后续需要。

法律纠纷处理：

• 如果对方对赔偿结果不满意，可能会通过法律途径解决纠纷。
• 在这种情况下，要积极应诉，准备好相关证据和材料，维护自己的合法权益。

希望以上步骤能够帮助您妥善处理三轮车碰撞事故，确保事故得到公正、合理的解决。