伤残鉴定并不必须走诉讼程序，是否需要诉讼取决于具体情况和当事人的需求。以下从不同角度为你详细分析：
一、伤残鉴定的性质与目的
伤残鉴定是由专业的鉴定机构或鉴定人，根据相关标准和方法，对受害者的伤残程度进行评定，并出具鉴定意见的过程。其目的在于为受害者争取合理的赔偿提供依据，而非直接解决纠纷或启动诉讼程序。因此，伤残鉴定本身并不等同于诉讼，也不必然导致诉讼的发生。
二、不同情形下的处理方式
自行委托鉴定后协商解决
- 当事人可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 鉴定完成后，双方可以基于鉴定意见进行协商，就赔偿金额等事项达成一致，从而避免诉讼。
自行委托鉴定后无法协商，考虑诉讼
- 如果双方无法就赔偿等问题达成一致，当事人可以选择向法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，对方可能对鉴定意见提出异议并申请重新鉴定，法院会根据具体情况决定是否准许。
法院委托鉴定
- 在诉讼过程中，如果法院认为有必要进行伤残鉴定，会委托有资质的鉴定机构进行鉴定。
- 鉴定结果将作为明确诉讼请求（如确定具体赔偿金额）的重要依据，当事人可据此继续进行诉讼程序，要求对方承担相应责任。
工伤级别伤残鉴定的特殊处理
- 对于工伤级别的伤残鉴定，如果对鉴定结论不服，应在规定时间内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定，而非直接提起诉讼。
- 但在工伤认定、工伤保险待遇支付等引发的争议中，劳动者或用人单位可以依法提起诉讼。
三、诉讼的时效性与建议
- 诉讼时效：一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（法律另有规定的除外），自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，建议在伤残鉴定后及时行使权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
- 专业建议：在处理伤残鉴定及相关纠纷时，建议当事人充分了解相关法律法规和程序要求，根据自身情况选择合适的处理方式。如果涉及复杂的法律问题或纠纷难以解决，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，伤残鉴定并不必须走诉讼程序，当事人可以根据自身情况和需求选择合适的处理方式。如果需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。