关于多年前城镇企业与乡镇联合开发宅基地是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 法律框架与宅基地性质：

   • 宅基地是农村集体经济组织为满足本集体经济组织成员的生活居住需要而分配给农户使用的土地，其所有权归集体所有，农户仅享有使用权。
   • 宅基地的使用和流转受到严格的法律限制，通常仅限于本集体经济组织成员之间，且需符合相关规划和审批程序。

2. 联合开发行为的合法性分析：

   • 若联合开发行为符合当时法律法规：如果城镇企业与乡镇的联合开发行为是在遵循当时有效的法律法规、政策文件，且经过了必要的审批程序（如土地规划审批、建设许可等），那么这种行为可能是合法的。但需要注意的是，由于法律法规和政策会随时间变化，因此需具体考察当时的规定。
   • 若联合开发行为违反当时法律法规：如果联合开发行为未遵循当时有效的法律法规或政策文件，或者未经必要的审批程序，那么这种行为可能是违法的。例如，如果城镇企业未经批准擅自占用宅基地进行开发，或者开发行为违反了土地用途管制规定，那么就可能构成违法。

3. 历史遗留问题的处理：

   • 对于多年前的联合开发行为，如果当时法律法规和政策对此类行为没有明确规定或规定较为模糊，那么可能需要结合当时的实际情况、政策导向以及公平原则等因素进行综合判断。
   • 如果联合开发行为已经造成了不良后果（如土地资源浪费、农民权益受损等），那么可能需要依法进行纠正或补偿。

4. 具体建议：

   • 查阅相关法律法规和政策文件：为了准确判断联合开发行为的合法性，建议查阅当时有效的法律法规和政策文件，特别是与宅基地使用、流转和开发相关的规定。
   • 咨询当地土地管理部门或法律机构：由于宅基地问题涉及地方政策和实际情况，因此建议咨询当地土地管理部门或法律机构以获取更具体、更准确的意见。
   • 考虑法律后果和风险：如果联合开发行为存在违法或不合规的情况，那么可能需要承担相应的法律后果和风险。因此，在做出任何决策之前，请务必充分考虑这些因素。

总结来说，多年前城镇企业与乡镇联合开发宅基地是否违法，需要根据当时的具体法律法规、政策文件以及审批程序来综合判断。如果您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律意见。