保险公司超过10天未索要事故认定书，可能存在以下几种情况，需分情况分析处理：

1. 流程延迟或内部沟通问题
   保险公司可能因案件积压、人员调整或系统故障导致流程延迟，未及时联系您索要材料。此时可主动联系保险公司客服或理赔专员，确认是否需要补充材料，并询问当前理赔进度。若对方确认需要事故认定书，可通过邮寄、电子传输等方式尽快提交，避免影响理赔时效。

2. 案件性质无需事故认定书
   部分小额理赔或明确责任案件（如单方事故、已通过其他方式确认责任），保险公司可能根据内部规则简化流程，无需事故认定书即可处理。此时可要求保险公司出具书面说明，明确理赔依据及流程，确保自身权益不受影响。

3. 保险公司存在疏忽或违规操作
   若保险公司无正当理由拖延，可能违反《保险法》第二十三条关于“保险公司应在30日内核定赔偿金额”的规定。此时可向保险公司提出书面催告，要求其限期处理；若仍未解决，可向当地银保监会投诉（电话12378），或通过诉讼途径主张权利。

建议行动步骤：

• 第一步：主动联系保险公司，确认是否需要事故认定书及当前理赔状态；
  
• 第二步：若需材料，尽快提交并保留提交凭证；若不需材料，要求书面说明；
  
• 第三步：若保险公司拖延或拒赔，保留证据（如通话录音、聊天记录）并依法维权。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供详细解答。