关于您提出的“从公司离职半年后是否可以回去探望”的问题，这其实并不直接涉及到探亲假的范畴，因为探亲假主要是针对在职员工，且需要满足一定条件（如与配偶、父母分居两地，不能在公休假日团聚等）才能享受的。不过，我可以从更宽泛的角度来解答您的问题。
离职后探望原公司：
个人情感与社交：
- 离职后，您与原公司的同事、领导可能建立了深厚的情感联系。如果您希望回去探望，这完全是出于个人情感和社交的需求，是完全可以理解的。
- 您可以根据自己的时间和意愿，选择合适的时间点回去探望，比如公司的重要活动、节日庆典或者只是简单的聚聚。
公司政策与规定：
- 不同的公司对于离职员工回访可能有不同的政策和规定。有些公司可能欢迎离职员工回来交流，甚至设立专门的离职员工聚会或活动；而有些公司则可能对此持较为保守的态度。
- 在决定回去探望之前，建议您先了解公司的相关政策或规定，或者通过与原同事、领导的沟通来了解公司的态度。
实际操作的建议：
- 如果您决定回去探望，可以提前与原公司的相关部门或人员联系，表达您的意愿，并询问是否方便。
- 在探望过程中，尊重公司的规定和安排，不要干扰公司的正常运营。
- 您可以利用这次机会与原同事、领导交流，分享您离职后的经历和感受，也可以了解公司的发展动态。
关于探亲假的额外说明：
- 虽然您的问题不直接涉及探亲假，但我想额外说明一下，探亲假是针对在职员工的福利，且需要满足特定条件才能享受。如果您在职时符合条件但未享受过探亲假，或者对探亲假有进一步的疑问，可以咨询您所在公司的人力资源部门或查阅相关政策文件。
综上所述，离职半年后您完全可以根据自己的意愿和情况回去探望原公司，但建议提前了解公司的相关政策或规定，并尊重公司的安排和规定。希望这个解答能对您有所帮助！