结论：在公司工作10年，有困难时是否可以找公司借钱，需分情况讨论，具体如下：

1. 公司制度允许
   若公司有明确的员工借款制度（如医疗、紧急困难等情形），且您符合借款条件（如入职年限、借款用途、还款计划等），可依法依规申请。此时需注意：

   • 签订书面借款协议，明确金额、利息（如有）、还款期限及违约责任；
     
   • 避免借款金额超过合理范围（如超过当地平均工资的数倍），否则可能被认定为“变相福利”或涉及税务问题；
     
   • 保留借款审批流程的证据（如邮件、签字文件），以防纠纷。

2. 公司制度无明确规定
   若公司无相关制度，直接向公司借款可能存在法律风险：

   • 劳动关系性质：员工与公司是劳动关系，非平等民事主体，借款可能被认定为“预支工资”或“福利”，需符合《劳动合同法》中关于工资支付的规定（如不得克扣、拖欠）；
     
   • 税务风险：若借款被认定为“收入”，可能涉及个人所得税（如借款超过一年未还，可能被税务机关认定为“视同分配”）；
     
   • 公司拒绝风险：公司有权基于经营需要拒绝借款请求，尤其当借款用途与公司无关时（如个人消费、投资等）。

3. 替代方案建议
   若公司制度不支持借款，可考虑以下合法途径：

   • 申请预支工资：部分公司允许员工因特殊困难预支部分工资，需签订书面协议；
     
   • 员工互助基金：若公司设有此类基金，可申请救助；
     
   • 外部融资：如银行贷款、信用卡分期等，需注意利率及还款能力；
     
   • 法律援助：若困难涉及劳动权益受损（如工伤、欠薪），可依法主张权利。

行动建议：

• 优先查阅公司《员工手册》或劳动合同中关于借款的条款；
  
• 若无明确规定，可向HR或工会提出书面申请，说明困难原因及还款计划；
  
• 避免以“借款”名义要求公司支付非劳动性费用（如个人债务），否则可能涉嫌欺诈。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。