结论：保险公司要求扣除车主垫付的10000元是否合理，需结合保险合同条款、事故责任划分及垫付性质综合判断，分情况说明如下：

1. 若保险合同明确约定“垫付费用需扣除”

若车主与保险公司签订的保险合同中明确约定：“被保险人先行垫付第三方费用的，保险公司在赔付时有权扣除垫付部分”，则保险公司的要求具有合同依据，属于合理行为。
法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，双方应按约定履行义务。
建议：车主可要求保险公司出示合同条款，确认是否存在此类约定。

2. 若保险合同无约定，但车主垫付属于“代位求偿”范围

若车主垫付的10000元属于第三方（伤者）应获赔偿的部分，且保险公司未提前支付，车主垫付后可能涉及“代位求偿”问题。此时：

• 若保险公司已全额赔付第三方：车主垫付的10000元应由保险公司返还给车主（因保险公司已通过赔付完成义务，车主垫付行为相当于“代保险公司支付”）。
  
• 若保险公司未全额赔付第三方：车主垫付的10000元可能被计入总赔付额，保险公司扣除时需证明该垫付已覆盖其应赔部分。
  法律依据：根据《保险法》第60条，因第三者对保险标的损害造成保险事故的，保险公司自向被保险人赔偿之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
  建议：车主可要求保险公司提供赔付计算明细，确认垫付部分是否被重复扣除。

3. 若车主垫付超出保险责任范围

若车主垫付的10000元中包含非保险责任范围内的费用（如自费药、营养费等），保险公司可能仅赔付合同约定的部分，剩余部分需车主自行承担。此时扣除行为可能合理，但需区分费用性质。
法律依据：根据《保险法》第18条，保险合同应明确约定保险责任和责任免除范围。
建议：车主可要求保险公司出具费用审核清单，确认哪些费用属于保险责任范围。

4. 若保险公司无合理依据强行扣除

若保险合同无约定、垫付行为合法且未超出责任范围，保险公司无正当理由扣除10000元，则属于违约行为。车主可通过以下途径维权：

• 协商：与保险公司沟通，要求返还扣除款项；
  
• 投诉：向当地银保监会或保险行业协会投诉；
  
• 诉讼：向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务。
  法律依据：根据《保险法》第23条，保险公司收到赔偿请求后，应及时作出核定；情形复杂的，应在30日内核定，合同另有约定的除外。

总结：保险公司要求扣除的合理性需结合合同、责任和垫付性质判断。建议车主先核对保险合同条款，再要求保险公司提供扣除依据，必要时通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。