结论：200天后去做伤残鉴定通常是可以的，但需结合具体情况判断是否会影响鉴定结果及后续权益。以下从不同角度展开分析：

1. 合同条款角度
   需首先查看保险合同中关于伤残鉴定时间的具体约定。若合同仅规定“180天后”而未明确截止期限（如“需在180-X天内完成”），则200天未超出合理范围，保险公司不得以此为由拒绝接受鉴定结果。但若合同明确要求“180天内完成”，则200天可能构成违约，需与保险公司协商或通过法律途径解决。

2. 医学恢复角度
   伤残鉴定的核心目的是评估伤情稳定后的功能损失程度。若180天时伤情未完全稳定（如骨折未愈合、神经损伤未恢复），延迟至200天反而能更准确反映最终伤残等级。但若伤情已稳定，延迟可能因证据灭失（如早期医疗记录丢失）或保险公司质疑“故意拖延”而引发争议。

3. 法律程序角度
   根据《人体损伤致残程度分级》规定，鉴定时机应以“治疗终结”为准，而非单纯时间限制。若200天时仍符合“治疗终结”标准（如医生出具“可鉴定”证明），则鉴定有效。但需注意：若因延迟导致伤残等级降低（如康复训练后功能改善），可能影响赔偿金额。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司，说明延迟原因（如伤情未稳定、医疗记录需补充等），要求其书面确认同意200天鉴定；
   
2. 保留所有医疗记录（包括门诊病历、检查报告、康复证明等），证明鉴定时机的合理性；
   
3. 若保险公司拒绝，可向当地银保监会投诉或直接起诉，主张按实际伤残等级赔偿。
   

如有其他细节需进一步分析（如具体伤情、合同条款内容），可直接向我咨询。