结论：约未成年但未发生实质性违法行为，是否违法需分情况讨论，主要取决于未成年人的年龄、是否涉及性行为或性骚扰、是否利用未成年人进行其他违法活动等因素。以下从不同角度进行分析：
一、若约未成年仅是普通社交或约会，未涉及性行为或性骚扰
法律背景：
- 在大多数情况下，与未成年人进行普通的社交或约会，并不直接构成违法行为。法律主要关注的是是否对未成年人实施了性侵害、性骚扰或其他侵犯其权益的行为。
法律建议：
- 尽管普通社交或约会不违法，但与未成年人交往时仍需谨慎。未成年人身心发育尚未成熟，可能缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，建议在与未成年人交往时保持适当的距离和尊重，避免任何可能引发误解或不当行为的情况。
二、若约未成年涉及性行为或性骚扰
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，将受到严厉的刑事处罚。
- 若对未成年人实施性骚扰行为，如言语、肢体上的不当接触或挑逗，也可能构成违法，根据情节轻重可能受到行政处罚或刑事处罚。
法律建议：
- 绝对避免与未成年人发生任何形式的性行为或性骚扰。这不仅是对法律的尊重，也是对未成年人权益的保护。
- 若已发生此类行为，应立即停止并主动向公安机关投案自首，争取从轻或减轻处罚。同时，积极赔偿受害人的损失，以减轻自己的法律责任。
三、若约未成年涉及利用未成年人进行其他违法活动
法律背景：
- 若利用未成年人进行贩毒、盗窃、诈骗等违法活动，不仅构成对未成年人的利用和侵害，还可能构成相应的犯罪行为，如贩卖毒品罪、盗窃罪、诈骗罪等。
法律建议：
- 绝对禁止利用未成年人进行任何违法活动。这不仅是对法律的严重违反，也是对未成年人身心健康的极大伤害。
- 若已涉及此类行为，应立即停止并主动向公安机关投案自首。同时，积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
进一步思考：
- 在与未成年人交往时，应始终保持谨慎和尊重的态度。未成年人身心发育尚未成熟，需要更多的保护和关爱。
- 若对与未成年人交往的法律界限存在疑问或困惑，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和指导。
最后，若您有任何关于合同纠纷或婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。