结论是：与未成年人发生性接触或性行为是否犯法，取决于具体行为、未成年人的年龄以及行为人的主观意图等多个因素，不能一概而论。 以下从不同角度进行分析：

1. 与未满14周岁的未成年人发生性行为：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性行为，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为未满14周岁的未成年人被视为无性同意能力，即他们无法理解性行为的后果，也无法做出有效的同意。
   • 法律后果：如果行为人被认定犯有强奸罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情况下，如奸淫幼女情节恶劣、奸淫幼女多人、在公共场所当众奸淫幼女等）。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性行为：

   • 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，如果他们自愿与行为人发生性行为，且行为人没有利用欺骗、胁迫等手段，那么一般不构成犯罪。但是，如果行为人明知对方是未成年人，仍然与其发生性行为，且情节严重，如造成对方身心伤害等，可能构成其他犯罪，如猥亵儿童罪（如果对方未满14周岁）或寻衅滋事罪等（视具体情况而定）。
   • 特殊情况：如果行为人与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性行为，且对方是幼女（即未满16周岁的女性未成年人），那么根据《刑法》的相关规定，如果行为人明知对方是幼女而与之发生性关系，即使对方自愿，也可能构成强奸罪，但会从轻或减轻处罚。不过，这一规定在司法实践中存在争议，且具体适用需根据案件具体情况和司法解释来判断。

3. 其他与未成年人相关的性犯罪：

   • 除了强奸罪外，我国《刑法》还规定了其他与未成年人相关的性犯罪，如猥亵儿童罪、组织卖淫罪、强迫卖淫罪等。这些犯罪都涉及对未成年人的性侵害或性剥削，将受到法律的严厉制裁。

法律建议：

• 无论何种情况，与未成年人发生性接触或性行为都是极其敏感和严肃的问题。行为人应该严格遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严。
• 如果行为人不确定自己的行为是否合法或是否构成犯罪，应该立即咨询专业律师或相关机构以获取法律意见和帮助。
• 对于未成年人及其家长来说，应该加强对未成年人的性教育和保护意识，避免未成年人受到性侵害或性剥削。

可能法律后果的总结：

• 与未满14周岁的未成年人发生性行为将构成强奸罪，面临严厉的刑事处罚。
• 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性行为可能不构成犯罪，但具体需根据案件情况和司法解释来判断。
• 其他与未成年人相关的性犯罪将受到法律的严厉制裁。

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