犯人出庭时，并非必然需要佩戴脚镣手铐，而是根据具体情况及法庭的安全考量来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
基本规定：
- 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条，人民警察在执行任务时，若遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械。这包括抓获违法犯罪分子、执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤等情形。
- 《中华人民共和国看守所条例》第十七条也规定，对已被判处死刑、尚未执行的犯人，必须加戴械具。对有事实表明可能行凶、暴动、脱逃、自杀的人犯，经看守所所长批准，可以使用械具。在紧急情况下，可以先行使用，然后报告看守所所长。上述情形消除后，应当予以解除。
庭审原则：
- 人民法院在开庭审理案件时，原则上不得对被告人使用手铐、脚镣等戒具，这是为了保障被告人的基本权利及体现司法文明。
二、佩戴脚镣手铐的具体情形
存在危险行为：
- 若犯人表现出强烈的抵抗、逃跑意图，或对他人构成威胁，符合上述法律法规中可使用约束性警械情形的，法庭可能会决定使用脚镣手铐以确保安全。
之前记录：
- 若犯人在看守所内已有使用械具的记录，且法庭认为开庭期间仍有必要继续使用，也可能会佩戴脚镣手铐。
刑罚严重性：
- 对于可能判处无期徒刑、死刑等较重刑罚的犯人，若有脱逃、行凶、自杀、自残可能的，法庭可能不解除戒具，包括脚镣手铐。
特殊案件需求：
- 在一些重大案件中，若犯人存在较高的人身危险性，经相关审批程序，可能会在出庭时使用脚镣手铐等戒具，以确保庭审活动的安全与有序进行。
三、不佩戴脚镣手铐的情形
无危险行为：
- 若犯人不存在上述危险行为，司法实践中一般不会给其戴脚镣手铐。
特殊情况下的不到庭：
- 在某些特殊情况下，如犯人认罪认罚且程序合法，或控辩双方对其陈述无异议，且法院认为不到庭不会影响案件公正审理的，犯人可能可以不到庭，因此也不涉及佩戴脚镣手铐的问题。
四、社会影响与意义
佩戴脚镣手铐除了预防恶性事件的发生外，还起到维护法庭秩序和安全的作用，同时产生一种威慑力。然而，也需平衡犯人的合法权益与法庭安全之间的关系，确保法律的公正与人道。
综上所述，犯人出庭是否佩戴脚镣手铐是一个综合考量的结果，既需严格遵守法律规定，又需兼顾实际情况与司法文明的要求。在确保法庭安全的同时，也应充分尊重并保障犯人的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。