残疾学员未取得驾照并不属于终身禁驾的情形。以下是对此问题的详细分析：

1. 终身禁驾的法定情形：

   • 根据相关法律法规，终身禁驾通常与严重的交通违法行为相关联，如造成交通事故后逃逸构成犯罪，或者饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪等。这些情形都涉及到了对公共安全的严重威胁或实际损害，因此法律对此类行为施以严厉的处罚，即终身不得重新取得机动车驾驶证。

2. 残疾学员未取得驾照的情况：

   • 残疾学员在未取得驾照的情况下，并不涉及上述任何一种终身禁驾的法定情形。他们可能因为身体条件、学习进度或其他原因而尚未取得驾照，但这并不构成法律上的终身禁驾理由。
   • 残疾学员在学习驾驶的过程中，应当遵守交通法规和驾驶培训的相关规定，确保自身和他人的安全。如果因违反规定而导致交通事故或其他严重后果，那么将根据具体情况承担相应的法律责任，但这与终身禁驾是两个不同的概念。

3. 残疾学员的驾驶权益：

   • 残疾学员在符合相关身体条件和驾驶技能要求的情况下，是有权利申请并取得机动车驾驶证的。法律并未因残疾而剥夺他们驾驶的权利，只要他们能够通过相应的考试和评估，证明自己具备安全驾驶的能力。

建议：

• 对于残疾学员来说，如果他们希望学习驾驶并取得驾照，应当首先了解自己的身体条件是否符合驾驶要求，并选择合适的驾驶培训机构进行学习。
• 在学习过程中，他们应当严格遵守交通法规和驾驶培训的相关规定，确保自身和他人的安全。
• 如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。