残疾人考驾照是合法的。只要残疾人符合法律规定的身体条件，他们完全有权学习和考取驾照。在办理残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证业务时，需要提交由经省级卫生健康行政部门认定的专门医疗机构出具的身体条件证明，该证明自出具之日起六个月内有效。

同时，为了保障残疾人的合法权益，中国残疾人联合会、公安部、交通运输部等多个部门已经联合印发了相关通知，并制定了专门的教学大纲和培训教材，以鼓励和支持有条件的驾校开展残疾人驾驶员培训。这些措施旨在确保残疾人能够享受到与正常人同等的驾驶培训机会和权益。

关于残疾人考驾照的费用问题，虽然可能存在一些驾校收费较高或巧立名目的情况，但政府已经在积极采取措施来优化和完善残疾人驾驶培训的优惠政策。同时，也鼓励残疾人在选择驾校时，与驾校签订培训合同，明确双方的权利和义务，并确保驾校按照相关规定公示收费项目和收费标准，以充分保障学员的合法权益。

总的来说，残疾人考驾照是合法的，并且政府和社会各界都在努力为残疾人提供更加便捷、公平和优质的驾驶培训服务。如果残疾人有考驾照的需求，可以咨询当地公安交管部门或相关机构，以获取更详细的信息和帮助。