残疾人无证驾驶是犯法的。以下从法律角度为你详细分析：

一、无证驾驶的违法性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，属于违法行为，这一规定对所有人（包括残疾人）都适用，不存在因身体残疾而免除无证驾驶违法性的情况。

二、针对残疾人的处罚原则

虽然残疾人无证驾驶同样违法，但在处罚时，执法部门会综合考虑残疾人的身体状况、违法情节等因素，但处罚原则与常人基本相同。一般情况下，会由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留。

三、发生交通事故的严重后果

若残疾人无证驾驶机动车发生交通事故，且负事故主要或全部责任，造成一人以上重伤，则构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

四、其他严重情节的处罚

如果残疾人在无证驾驶过程中存在其他严重情节，如严重超速、酒驾等，处罚会更严厉。执法部门会综合考量具体违法情形，依法依规作出公正的处罚决定，以维护交通安全秩序。

总之，无论是否为残疾人，无证驾驶都是不被允许的违法行为，且可能面临严重的法律后果。如果你或身边的人有涉及交通运输方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。