货车尾部碰到人后不知道走了，但经人提醒后返回报警，一般不算肇事逃逸，但具体还需根据实际情况判断。以下是具体的法律分析和解释：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意离开事故现场的行为。这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并可能构成刑事犯罪。关键在于行为人是否“明知”发生了交通事故而故意逃离。

2. 不知情离开与肇事逃逸的关系：

   • 如果货车司机在不知情的情况下离开了事故现场，例如没有感觉到碰撞或者误以为只是轻微的接触，并且在得知事故发生后立即返回现场或向有关部门报告，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。因为肇事逃逸的构成要件之一是行为人主观上具有逃避法律追究的故意，而不知情则排除了这种故意的存在。

3. 法律后果与考量因素：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，根据事故的严重程度和具体情况，还可能面临刑事处罚。然而，在不知情的情况下离开并返回报警的，由于不符合肇事逃逸的构成要件，因此不会面临如此严重的法律后果。但具体处理时，交警部门会综合考虑事故责任、司机的主观态度、是否及时返回并配合调查等因素。

4. 建议与注意事项：

   • 作为货车司机，在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。一旦发生交通事故，无论责任大小，都应立即停车、保护现场、及时报警并配合调查处理。这是每个驾驶员应尽的法律义务和社会责任。
   • 如果确实不知情而离开了事故现场，一旦得知事故发生，应立即返回现场或向有关部门报告，并积极配合调查处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和后果。

总结来说，货车尾部碰到人后不知道走了，但经人提醒后返回报警，由于不符合肇事逃逸中“明知”并故意逃离的构成要件，因此一般不算肇事逃逸。但具体处理时还需根据实际情况和交警部门的判断来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。