结论前置：在船上长期工作未签订劳动合同且发生工伤的，劳动者仍可依法主张工伤赔偿，赔偿范围包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等，但需通过法律程序确认劳动关系并完成工伤认定。以下是具体分析：
一、未签订劳动合同不影响工伤赔偿的实体权利
根据《工伤保险条例》及《劳动合同法》，未签订书面劳动合同不影响劳动者与用人单位之间事实劳动关系的认定。只要劳动者能证明与用人单位存在事实劳动关系（如工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等），即可主张工伤赔偿。
关键证据：
- 工资支付凭证（银行流水、微信/支付宝转账记录）；
- 工作证、服务证等身份证明文件；
- 考勤记录、工作安排记录；
- 同事证言或录音录像；
- 用人单位招工登记表、报名表等招用记录。
二、工伤赔偿的法定项目与标准
若被认定为工伤，劳动者可主张以下赔偿：
- 医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录的费用；
- 停工留薪期工资：原工资福利待遇不变，由用人单位支付；
- 一次性伤残补助金：根据伤残等级（十级至一级）支付，标准为本人工资的7-27个月；
- 伤残津贴（一至四级伤残）：按月支付，标准为本人工资的75%-90%；
- 一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金：离职时由工伤保险基金或用人单位支付（具体标准因地而异）。
注意：若用人单位未缴纳工伤保险，所有赔偿由用人单位承担。
三、法律程序：确认劳动关系与工伤认定
确认劳动关系：
- 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交上述证据证明事实劳动关系；
- 若仲裁裁决支持劳动关系，用人单位未起诉则生效；若起诉，需经一审、二审程序。
工伤认定：
- 劳动关系确认后，向统筹地区社会保险行政部门申请工伤认定；
- 需提交工伤认定申请表、劳动关系证明、医疗诊断证明等材料；
- 行政部门自受理之日起60日内作出认定决定。
劳动能力鉴定：
- 工伤认定后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定；
- 鉴定结果直接影响赔偿金额。
四、特殊情形：船上工作的特殊性
若在远洋船舶工作，可能涉及涉外劳动关系或船员劳务合同问题：
- 中国籍船员：适用中国劳动法，即使未签合同，仍可按国内法主张权利；
- 外籍船员：需根据双边条约或国际公约处理，但中国境内发生的工伤可能适用中国法；
- 劳务派遣：若通过劳务派遣公司工作，需明确用工单位与派遣单位的责任划分。
五、实务建议
- 立即取证：保存工资记录、工作证、同事联系方式等证据；
- 申请仲裁：优先通过劳动仲裁确认劳动关系；
- 同步投诉：向劳动监察部门举报用人单位未签合同、未缴社保的违法行为；
- 委托律师：工伤案件程序复杂，建议委托专业律师处理仲裁、认定及诉讼。
提示：若用人单位拒绝赔偿，劳动者可在工伤认定后直接向法院起诉要求赔偿，无需经过劳动仲裁前置程序（部分地区可能要求仲裁，需结合当地规定）。如有进一步问题，可直接向我咨询。