物业公司不可以合法地收取租金，除非得到业主的明确授权或依据相关合同有此约定。

首先，从法律角度来看，物业公司的主要职责是按照物业服务合同的约定，为业主提供相应的服务，如保安、保洁、维修等，而并非拥有房屋的所有权或出租权。因此，物业公司通常没有权利直接收取租金。

其次，如果物业公司想要出租小区内的某些公共部分或设施，如停车位、广告位等，并收取租金或费用，这必须得到业主的明确授权或依据相关合同（如物业服务合同或业主大会的决议）有此约定。否则，物业公司的行为将构成侵权，可能面临法律责任。

最后，值得注意的是，即使物业公司有权出租某些部分并收取费用，这些费用在扣除合理成本后，通常也应属于全体业主共有。物业公司不得私自占有或挪用这些费用。

综上所述，物业公司不可以擅自收取租金，除非有明确的法律或合同依据。如果业主对物业公司的行为有疑虑或不满，建议及时咨询专业律师或向相关部门投诉，以维护自己的合法权益。