子公司有相应资质时，不可直接与子公司签订施工合同，除非满足特定条件。

首先，根据《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例的相关规定，对于国有企业的工程，即使子公司具备相应资质，国有企业也不能直接与其全资子公司签订施工合同，因为这不属于采购人依法能够自行建设、生产或者提供的情形。

其次，是否必须招标取决于工程项目的具体情况。如果工程项目属于《必须招标的工程项目规定》中列明的情形，如大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目，或者全部或者部分使用国有资金投资或者融资的项目，那么必须进行招标。在此情况下，无论子公司是否具备资质，都不能直接签订施工合同，而必须按照招标投标法等相关法律法规进行招标。

然而，也有一些特定情况下可以不进行招标。例如，涉及国家安全、国家秘密、抢险救灾或者属于利用扶贫资金实行以工代赈、需要使用农民工等特殊情况，不适宜进行招标的项目，按照国家有关规定可以不进行招标。另外，如果工程项目不满足必须招标的条件，且符合《中华人民共和国招标投标法实施条例》第九条第一款规定的可以不进行招标的特殊情况，那么也可能不需要招标。但在这些情况下，是否可以直接与子公司签订施工合同，还需要根据具体情况和相关法律法规进行判断。

综上所述，子公司有相应资质时，并不能直接与子公司签订施工合同，而是需要根据工程项目的具体情况和相关法律法规进行判断。如果工程项目必须进行招标，那么必须按照招标投标法等相关法律法规进行招标；如果工程项目可以不进行招标，那么也需要根据具体情况和相关法律法规来判断是否可以直接与子公司签订施工合同。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。