农村宅基地无人继承，集体是有权收回的，这一做法合法。以下是对此问题的详细分析：

1. 宅基地的性质与继承：

   • 宅基地属于农村集体所有，个人无法拥有其所有权，因此宅基地本身不能单独继承。
   • 宅基地上的房屋属于个人财产，可以依法继承。但继承人需符合宅基地申请条件，否则可能无法实际使用或转让宅基地。

2. 无人继承时的处理：

   • 根据相关法律法规，无人继承的遗产归国家或集体所有。对于宅基地而言，其所有权本就属于集体，因此无人继承时，集体有权收回。
   • 收回程序通常包括公告、调查核实继承人情况、作出收回决定等步骤，以确保程序的合法合规。

3. 特殊情况的处理：

   • 若宅基地上有房屋且房屋具有一定使用价值，村集体可在内部协调，将房屋及宅基地使用权转让给符合宅基地申请条件的其他村民，并办理相关变更登记手续。
   • 若房屋因年久失修等原因破败不堪，无法正常居住，村集体有权收回宅基地，并在收回前进行公告，告知相关村民，无异议后组织拆除房屋，对宅基地进行重新规划和安排。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》及相关法律规定明确了无人继承遗产的归属问题，即归国家或集体所有。
   • 《土地管理法》等法律法规也规定了宅基地的所有权归属及收回程序。

综上所述，农村宅基地无人继承时，集体有权收回，并且这一做法是合法的。在处理此类问题时，建议咨询专业的法律人士或相关部门以获取更准确的指导和帮助。若您有其他关于宅基地或婚姻家庭方面的法律问题，可直接向我咨询。