乡镇收回个人的宅基地在一定条件下是合法的，但必须符合法律法规的规定，并遵循相应的程序。以下是对这一问题的详细解答：
一、合法性条件
公共设施和公益事业建设需要：
- 如果乡镇为了公共设施和公益事业建设（如学校、医院、道路等）需要使用土地，经过乡（镇）人民政府审核，并向县级以上地方人民政府土地行政主管部门提出申请，获得批准后，可以收回集体土地使用权。在此过程中，必须对原土地使用权人给予适当补偿。
不按照批准用途使用土地：
- 如果宅基地使用者未按照原批准的用途使用土地（如将农业用地擅自改为其他用途），农村集体经济组织可以报经原批准用地的人民政府批准，收回土地使用权。
因撤销、迁移等原因停止使用土地：
- 因村庄规划调整、撤销或迁移等原因导致宅基地不再使用的，农村集体经济组织同样可以报经原批准用地的人民政府批准，收回土地使用权。
二、应对措施
如果您面临宅基地被收回的情况，以下是一些建议来帮助您维护自己的合法权益：
明确宅基地权属与收回原因：
- 首先确认自己对宅基地的权属情况，了解宅基地是否属于农村集体所有，自己仅享有使用权。
- 主动与村委会沟通，了解收回宅基地的具体原因，并核实收回行为是否符合《土地管理法》及相关政策规定。
审查收回程序的合法性：
- 检查村集体是否按照法律规定，经过了本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
- 要求查看相关的审批文件，确认收回宅基地的申请已经过乡（镇）人民政府的批准。
积极维护自身权益：
- 如果发现收回程序不合法或理由不充分，可以尝试与村委会协商解决，或向乡（镇）人民政府反映情况，要求监督和纠正。
- 如果宅基地上有房屋及其他附属设施，且收回行为合法依规基于公共利益需要，您有权要求合理补偿。补偿范围可能包括房屋价值、附属设施价值及搬迁安置费用等。与村集体协商补偿事宜，若协商不成，可考虑通过法律途径解决。
寻求法律援助与诉讼：
- 如果认为自己的合法权益受到侵害，可以寻求专业律师的法律援助，分析案情并提供法律意见。
- 在必要时，向法院提起诉讼，依法维权。在诉讼过程中，要遵循法律程序，积极举证，争取合法权益。
保留证据与关注政策动态：
- 收集和保留与宅基地相关的所有证据，如宅基地使用证、房屋产权证明等。
- 及时关注当地政府和相关部门发布的关于宅基地的政策动态和通知，了解政策变化。
综上所述，乡镇收回个人的宅基地在一定条件下是合法的，但必须符合法律法规的规定并遵循相应的程序。如果您面临此类情况，应明确宅基地权属与收回原因、审查收回程序的合法性、积极维护自身权益、寻求法律援助与诉讼以及保留证据并关注政策动态。